光栅化之线段扫描转换算法

线段扫描转换算法就是通常所说的 DDA 算法，它是以数字微分分析器（Digital Differential Analyzer）命名的，这种数字微分分析器是早期用于微分方程数字仿真的机电设备。因此直线满足下面的微分方程：

假定线段的两个端点为$(x_1,y_1)(x_2,y_2)$，那么有

因为像素的坐标是整形，当斜率小于1时，将 $x$ 代入，得到 $y$ 四舍五入后，可以得到一个比较理想的结果（如 图2 所示），当斜率大于1时，得到一些不连续的点，这显然不是我们想要的结果。前面我们使用 $x$ 去寻找一个合适的 $y$，反过来我们可以用 $y$ 去寻找一个合适的 $x$，将 $y$ 代入计算得到 $x$ 的值，最终优化后的效果如 图 4 所示。

// DDA 伪代码
for(ix = x1; ix <= x2; ix++)
{
    y += m;
    // round 为四舍五入取整函数
    write_pixel(ix, round(y), line_color);
}

这里引进了积分增量的思想，将原本的乘法转换为加法，大大提升了运算效率。

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