点云从入门到精通技术详解100篇-基于几何特征增强和层次拓扑优化的大规模点云直线段提取

目录

前言

三维直线段提取的研究进展

2.1 基于多视图融合的三维直线段提取

2.2 基于点云局部特征的三维直线段提取

2.3 基于深度学习的三维直线段提取

基于几何特征增强的三维直线段的提取

3.1 三维投影平面区域的提取

3.1.1 区域增长

3.1.2 区域合并

3.2 几何特征增强的 3D-2D 投影

3.2.1 3D-2D 投影

3.2.2 投影后图像的几何特征增强

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于几何特征增强和层次拓扑优化的大规模点云直线段提取(续)

 

前言

随着传感器技术、芯片技术和无人机平台的飞速发展，以三维激光扫描技

术为代表的点云数据采集变得越来越便捷 (李健平, 2021)。点云(X ,Y,Z,A) 由于

对三维空间的精细化描述具有不可替代的重要作用，俨然已成为继矢量地图和

影像数据之后的第三种重要的时空数据源 (Yang and Wang, 201