详解torch.nn.utils.clip_grad_norm_ 的使用与原理

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分类专栏： 收费专栏 文章标签： 深度学习 pytorch 人工智能
于 2022-02-08 11:50:02 首次发布
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clip_grad_norm_的原理

本文是对梯度剪裁: torch.nn.utils.clip_grad_norm_()文章的补充。所以可以先参考这篇文章

从上面文章可以看到，clip_grad_norm最后就是对所有的梯度乘以一个clip_coef，而且乘的前提是clip_coef一定是小于1的，所以，按照这个情况：clip_grad_norm只解决梯度爆炸问题，不解决梯度消失问题

clip_grad_norm_参数的选择（调参）

从上面文章可以看到，clip_coef的公式为：

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梯度剪裁: torch.nn.utils.clip_grad_norm_()
Mikeyboi的博客
08-08 2万+
目录前言一、原理二、使用方法总结 前言 当神经网络深度逐渐增加，网络参数量增多的时候，反向传播过程中链式法则里的梯度连乘项数便会增多，更易引起梯度消失和梯度爆炸。对于梯度爆炸问题，解决方法之一便是进行梯度剪裁，即设置一个梯度大小的上限。本文介绍了pytorch中梯度剪裁方法的原理和使用方法。 一、原理 注：为了防止混淆，本文对神经网络中的参数称为“网络参数”，其他程序相关参数成为“参数”。 pytorch中梯度剪裁方法为 torch.nn.utils.clip_grad_norm_(parameters
【torch】【clip_grad_norm_】from torch.nn.utils.clip_grad import clip_grad_norm_的详细用法
wq6qeg88的博客
12-06 2270
你可以选择不同的范数类型（L1, L2, or 最大范数）。尤其是在深度学习模型中，梯度爆炸通常发生在较大的梯度更新时，这可能导致模型的训练不稳定。通过限制梯度的 L2 范数（或其他类型的范数），确保每次梯度更新不会过大。，尤其是当梯度值过大时，防止出现数值不稳定或者训练效果差的情况。如果梯度的范数超过了指定的。通过限制梯度的最大范数来避免梯度爆炸问题。，则它会按比例缩放梯度，使得它的范数等于。它会直接修改模型的梯度。，并且保证了梯度的比例缩放。这样，新的梯度范数将等于。（限制）梯度范数的函数。
【Pytorch】梯度裁剪——torch.nn.utils.clip_grad_norm_的原理及计算过程
capsule的博客
06-26 1万+
Pytorch梯度裁剪函数的计算过程
梯度裁剪（Gradient Clipping）
qq_60245590的博客
03-29 581
在训练深度神经网络（尤其是RNN/LSTM）时，反向传播过程中梯度可能会变得非常大（称为"梯度爆炸"），导致参数更新幅度过大，模型无法收敛。optimizer.zero_grad() # 梯度清零。：梯度裁剪通过限制梯度向量的最大范数（magnitude）来稳定训练。：原地修改所有参数的梯度（带下划线表示原地操作）梯度爆炸：突然遇到悬崖，直接跳下去（梯度极大）：允许的梯度最大范数（常用值0.5~5.0）正常情况：沿着平缓的坡度逐步下降（梯度适中）：获取模型中所有需要梯度更新的参数。
【torch】|torch.nn.utils.clip_grad_norm_
qq_35608277的博客
07-05 596
梯度越大，total_norm值越大，进而导致clip_coef的值越小，最终也会导致对梯度的裁剪越厉害，很合理 norm_type不管取多少，对于total_norm的影响不是太大（1和2的差距稍微大一点），所以可以直接取默认值2 norm_type越大，total_norm越小（实验观察到的结论，数学不好，不会证明，所以本条不一定对） clip_coef越小，则对梯度的裁剪越厉害，即，使梯度的值缩小的越多 max_norm越小，clip_coef越小，所以，max_norm越大，对于梯度爆炸的解决越柔和
梯度裁剪：torch.nn.utils.clip_grad_norm_详解
十年以上架构设计经验，专注于软件架构和人工智能领域，对机器视觉、NLP、音视频等领域都有涉猎
10-08 2772
parameters：需要进行梯度裁剪的参数列表。通常是模型的参数列表，即model.parameters()max_norm：可以理解为梯度（默认是L2 范数）范数的最大阈值norm_type：可以理解为指定范数的类型，比如norm_type=1 表示使用L1 范数，norm_type=2 表示使用L2 范数。这个梯度裁剪函数一般来说只需要调整max_norm和norm_type这两个参数。最后就是对所有的梯度乘以一个clip_coef只解决梯度爆炸问题，不解决梯度消失问题。
torch.nn.utils.clip_grad_norm
qq_38261075的博客
12-07 818
可参考：pytorch梯度裁剪（Clipping Gradient）：torch.nn.utils.clip_grad_norm
torch.nn.utils.clip_grad_norm_
kuxingseng123的博客
12-26 679
慢慢的将梯度裁剪，全部都将其搞明白，研究彻底。
UserWarning: torch.nn.utils.clip_grad_norm is now deprecated in favor of torch.nn.utils.clip_grad_no
qihshe的博客
01-04 1918
这样做的目的是限制模型参数的梯度范数，以防止梯度过大导致训练不稳定等问题。版本的函数，将在不增加额外内存开销的情况下完成梯度裁剪操作。后缀版本的函数会直接修改张量的梯度值，而不会创建新的副本。函数已被弃用，并推荐使用。在 PyTorch 中，
torch.nn.utils.clip_grad_norm_函数介绍
qq_27390023的博客
10-24 839
用于防止梯度爆炸，确保梯度的范数不会超过设定的阈值。通过指定不同的范数类型，可以对梯度进行不同方式的控制。常用于 RNN、LSTM 等长序列任务以及深层网络中，帮助模型保持训练的稳定性。
详讲torch.nn.utils.clip_grad_norm_
LitraLIN的博客
12-07 5792
Pytorch梯度截断：torch.nn.utils.clip_grad_norm_ 梯度裁剪： 既然在BP过程中会产生梯度消失（即偏导无限接近0，导致长时记忆无法更新），那么最简单粗暴的方法，设定阈值，当梯度小于阈值时，更新的梯度为阈值（梯度裁剪解决的是梯度消失或爆炸的问题，即设定阈值），如下图所示： torch.nn.utils.clip_grad_norm_(parameters, max_norm, norm_type=2) 函数定义：裁剪可迭代参数的渐变范数，范数是在所有梯度一起计算的，就好想
torch.nn.utils.clip_grad_norm_()函数详解
m0_46702604的博客
12-10 5799
torch.nn.utils.clip_grad_norm_()函数详解 torch.nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2) 这个函数的主要目的是对 parameters\ parameters parameters里的所有参数的梯度进行规范化;  parameters\ parameters parameters为要规范的参数， max_norm\ max\_norm&nbsp
torch.nn.utils.clip_grad_norm_ 梯度裁剪
weixin_43118280的博客
04-09 1193
Pytorch 梯度裁剪介绍 介绍 直接看源代码吧，源代码比较简单 def clip_grad_norm_( parameters: _tensor_or_tensors, max_norm: float, norm_type: float = 2.0, error_if_nonfinite: bool = False) -> torch.Tensor: r"""Clips gradient norm of an iterable of parameters.
torch之nn.utils.clip_grad_norm
热门推荐
Nicola.Zhang
08-10 1万+
nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2) 这个函数是根据参数的范数来衡量的 Parameters: parameters (Iterable[Variable]) – 一个基于变量的迭代器，会进行归一化（原文：an iterable of Variables that will have gradients normal...
pytorch 笔记：torch.nn.utils.clip_grad_norm_
qq_40206371的博客
11-02 769
用于防止在训练神经网络时出现梯度爆炸的问题。梯度裁剪通过限制梯度的范数来防止梯度的值变得过大。
Pytorch：torch.nn.utils.clip_grad_norm_梯度截断_解读
weixin_42046845的博客
12-21 1320
神经网络深度逐渐增加，网络参数量增多的时候，容易引起梯度消失和梯度爆炸。对于梯度爆炸问题，解决方法之一便是进行梯度剪裁torch.nn.utils.clip_grad_norm_（），**即设置一个梯度大小的上限**。
pytorch梯度裁剪（Clipping Gradient）：torch.nn.utils.clip_grad_norm
Arthur_Holmes的博客
05-09 3698
?1torch.nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2) 1、梯度裁剪原理（http://blog.csdn.net/qq_29340857/article/details/70574528）  既然在BP过程中会产生梯度消失/爆炸（就是偏导无限接近0，导致长时记忆无法更新），那么最简单粗暴的方法，设定阈值，当梯度小于/大于阈值时，更新的梯度为阈值，如下图所示： 优点：简单粗暴 缺点：很难找到满意的...
FutureWarning: `torch.nn.utils.clip_grad_norm` is now deprecated in favor of `torch.nn.utils.clip_grad_norm_`. torch.nn.utils.clip_grad_norm(LSTMMain_model.parameters(), 0.15)
最新发布
03-31
<think>嗯，用户问的是如何替换已弃用的torch.nn.utils.clip_grad_norm函数，并正确使用新的clip_grad_norm_。首先，我需要确认这两个函数的区别。根据引用内容，clip_grad_norm_是直接修改原Tensor，而旧函数不会。所以，替换的关键在于使用新函数名，并且注意它是否在原地操作。 然后，用户可能需要具体的步骤和示例代码。根据引用，clip_grad_norm_应该在反向传播之后，优化器更新参数之前调用。所以正确的流程应该是loss.backward()，然后clip_grad_norm_，再optimizer.step()。 还需要注意参数的使用，比如max_norm和norm_type。可能需要解释这些参数的作用，比如max_norm是梯度裁剪的阈值，norm_type是范数类型，默认是L2范数。 另外，用户可能关心如何验证梯度是否被正确裁剪，可能需要给出检查梯度的方法，比如遍历模型参数并打印梯度。 还要提到错误处理，比如旧函数已经被弃用，使用时会提示错误，应该替换为新的函数。 最后，示例代码应该展示完整的训练循环，包括模型定义、损失计算、反向传播、梯度裁剪和优化器步骤。同时，要提醒用户新函数是原地操作，不需要赋值。 总结下来，回答的结构应该是：1. 替换方法，2. 使用步骤，3. 参数说明，4. 示例代码，5. 注意事项，6. 验证方法。这样用户就能清楚如何正确使用新函数了。</think>### 梯度裁剪函数替换与使用教程 #### 1. 替换已弃用函数的方法 原函数`torch.nn.utils.clip_grad_norm`已弃用，应替换为带下划线的`torch.nn.utils.clip_grad_norm_`。两者的核心区别在于： - 新函数会**原地修改梯度张量**（无需返回值赋值） - 旧函数返回梯度张量的范数值，但不会修改原张量[^1] #### 2. 正确使用步骤 ```python from torch.nn.utils import clip_grad_norm_ # 定义模型和优化器 model = MyModel() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters()) for inputs, targets in dataloader: # 前向传播 outputs = model(inputs) loss = criterion(outputs, targets) # 反向传播 optimizer.zero_grad() loss.backward() # 梯度裁剪（关键步骤） clip_grad_norm_(model.parameters(), max_norm=5.0, norm_type=2) # 使用L2范数 # 参数更新 optimizer.step() ``` #### 3. 核心参数说明 | 参数名 | 类型 | 默认值 | 作用 | |-----------|-------|--------|-------------------------------| | max_norm | float | 必需 | 梯度范数的最大允许值 | | norm_type | float | 2 | 范数类型（常用2表示L2范数） | | error_if_nonfinite | bool | False | 是否在无穷范数时抛出异常[^2] | #### 4. 注意事项 - **执行顺序**：必须在`loss.backward()`之后、`optimizer.step()`之前调用 - **梯度监控**：可通过返回值获取裁剪前的梯度范数值： ```python total_norm = clip_grad_norm_(..., max_norm=5.0) print(f"Gradient norm before clipping: {total_norm}") ``` - **参数选择**：推荐初始值`max_norm=5.0`，根据训练稳定性调整 #### 5. 验证梯度裁剪效果 ```python # 裁剪后检查梯度 for param in model.parameters(): if param.grad is not None: print(f"Parameter gradient norm: {param.grad.norm(2)}") ``` #### 6. 常见错误处理 若出现`AttributeError: module 'torch.nn.utils' has no attribute 'clip_grad_norm'`，说明： 1. 未正确导入新函数 2. 错误地使用了旧函数名
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