BRIEF特征描述子

BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)是一种高效的二值特征描述子,不涉及特征点提取。它通过比较图像patch内点对的亮度生成二进制串,OpenCV默认参数为256,匹配时使用汉明距离。尽管在小角度旋转下表现优秀,但旋转超过30°时匹配率下降。BRIEF在速度上显著优于SURF,适合实时应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、定义

BRIEF全称(Binary Robust Indenpendent Elementary Features)
它提供了一种计算二值串的捷径,而并不需要去计算一个类似于SIFT的特征描述子。它需要先平滑图像,然后在特征点周围选择一个Patch,在这个Patch内通过一种选定的方法来挑选出来 nd

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