文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

最新推荐文章于 2024-07-12 10:16:21 发布

cactus233

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分类专栏：三维重建之基本知识

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaoxr233/article/details/84673751

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本文介绍如何使用pcl库进行mesh网格数据的读写操作，重点在于通过文本方式将数据保存到obj文件及从obj文件中读取，以实现方便的数据存储和检索。

摘要由CSDN通过智能技术生成

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便。

1、将mesh数据写入到obj文件

void writeOBJzxr(pcl::Mesh& mesh, string filename){
	FILE* f;
	f = fopen(filename.c_str(), "w");
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> tempCloud;
    pcl::fromPointCloud2(mesh.cloud,tempCloud);//polygonMesh中的cloud是PointCloud2类型的无法直接读取，所以这里进行转换
	int numf = mesh.polygons.size(), numv = mesh.cloud.data.size();
	fprintf(f, "# faces %d, vetices %d \n", numf, numv);
	for (int i = 0; i < numv; i++){
		fprintf(f, "v %f %f %f\n", tempCloud.points[i].x, tempCloud.points[i].y, tempCloud.points[i].z);
	}
	for (int i = 0; i < numf; i++){
		fprintf(f, "f %d %d %d\n", mesh.polygons[1].vertices[0] + 1,mesh.polygons[1].vertices[1]+ 1, mesh.polygons[1].vertices[2] + 1);
	}
	fclose(f);
    return;
}