pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中,但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式,obj没有二进制形式的储存格式,所以有时候为了方便数据的读取,选择使用文本读写的形式进行存储,反而更加方便。
1、将mesh数据写入到obj文件
void writeOBJzxr(pcl::Mesh& mesh, string filename){
FILE* f;
f = fopen(filename.c_str(), "w");
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> tempCloud;
pcl::fromPointCloud2(mesh.cloud,tempCloud);//polygonMesh中的cloud是PointCloud2类型的无法直接读取,所以这里进行转换
int numf = mesh.polygons.size(), numv = mesh.cloud.data.size();
fprintf(f, "# faces %d, vetices %d \n", numf, numv);
for (int i = 0; i < numv; i++){
fprintf(f, "v %f %f %f\n", tempCloud.points[i].x, tempCloud.points[i].y, tempCloud.points[i].z);
}
for (int i = 0; i < numf; i++){
fprintf(f, "f %d %d %d\n", mesh.polygons[1].vertices[0] + 1,mesh.polygons[1].vertices[1]+ 1, mesh.polygons[1].vertices[2] + 1);
}
fclose(f);
return;
}