两张二维图片的配准

最新推荐文章于 2024-03-07 18:14:31 发布

cactus233

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分类专栏： C++ 三维重建三维重建之基本知识图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaoxr233/article/details/91998066

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本文深入探讨了如何实现两张二维图像的精确配准技术，包括关键点检测、特征匹配和几何变换等步骤，旨在提高图像分析和融合的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <iostream> //标准输入输出流
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/io/obj_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/common/common.h>
//预处理
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/ply/ply.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
//特征提取
#include <pcl/features/pfh.h>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h>
#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>
#include <pcl/features/vfh.h>
#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>
#include <pcl/features/rsd.h>
#include <pcl/features/fpfh.h>
#include <pcl/features/shot.h>
//配准
#include <pcl/registration/icp.h>   //配准模块头文件
//重建
#include <pcl/surface/mls.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>
using namespace cv;
using namespace std;

//计算原始图像点为在经过矩阵变换后再目标图像上对应位置
Point2f getTransformPoint(const Point2f originalPoint, const Mat &am