OpenMV图像处理的方法2

寻找色块

这个和之前的寻找绿色板块也是相似的语法。

find_blobs函数

image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)

thresholds：颜色的阈值，这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如果你只需要一个颜色，那么在这个列表中只需要有一个颜色值，如果你想要多个颜色阈值，那这个列表就需要多个颜色阈值。

注意：在返回的色块对象blob可以调用code方法，来判断是什么颜色的色块。

red = (xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx)
blue = (xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx)
yellow = (xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx)

img=sensor.snapshot()
red_blobs = img.find_blobs([red])

color_blobs = img.find_blobs([red,blue, yellow])

roi：感兴趣区。
x_stride： 就是查找的色块的x方向上最小宽度的像素，默认为2，如果你只想查找宽度10个像素以上的色块，那么就设置这个参数为10：
blobs = img.find_blobs([red],x_stride=10)
y_stride： 就是查找的色块的y方向上最小宽度的像素，默认为1，如果你只想查找宽度5个像素以上的色块，那么就设置这个参数为5：
blobs = img.find_blobs([red],y_stride=5)
invert ：反转阈值，把阈值以外的颜色作为阈值进行查找。
area_threshold ：面积阈值，如果色块被框起来的面积小于这个值，会被过滤掉。
pixels_threshold ：像素个数阈值，如果色块像素数量小于这个值，会被过滤掉。
merge： 合并，如果设置为True，那么合并所有重叠的blob为一个。

注意：这会合并所有的blob，无论是什么颜色的。如果你想混淆多种颜色的blob，只需要分别调用不同颜色阈值的find_blobs。

all_blobs = img.find_blobs(