软件使用
Wo看见常威在打来福
菜鸟工程师一枚,励志成为控制大佬
展开
-
用Matlab画出相图进行相平面分析
一个二阶非线性方程可以转化成状态空间表达,对于如下这类特定的表达:matlab提供了直接的方程方便我们计算,本文研究如何用Matlab对这类表达的二阶非线性方程进行相平面分析。首先把非线性方程转化成我们想要的表达方式:考虑如下线性二阶常微分方程:得到:代码clear;%定义我们的非线性方程f = @(t,X) [X(2); -X(1)]%不同初值条件下进行求解并画图for x0=1:1:10 %计算t从0,递增至10,x1初值为x0,x2初值为0 情况下上述非线性方程的解原创 2020-11-05 10:01:43 · 13490 阅读 · 2 评论 -
Sandcastle Help File Builder —— [Missing <summary> documentation for “N:“]
英文好的看这里解决办法:在SHFB Gui中,去到Project Properties——Summaries——Namespace Summaries——None在弹出的窗口中等待你的namespace出现4. 勾选左边命名空间5. 等待右边出现你的命名空间后选中6. 在下面的summary编辑窗口编辑你的summary7. 最后点击close8. 然后再次编译生成文档里面成功生成namespace的summary!...原创 2020-09-02 15:01:22 · 421 阅读 · 0 评论 -
Sandcastle Help File Builder BE0037报错
原因一:你没安装HTML Help Workshop解决方法: 去这里下载安装安装了之后还有报错原因: SHFB并不是在找HTML Help Workshop这个程序,而是搜索HTML Help Workshop文件夹,也就是说如果你安装的时候没有创建HTML Help Workshop文件夹直接安装,软件也会默认为找不到HTML Help Workshop,解决方法也很简单,新建一个HTML Help Workshop文件夹重新安装HTML Help Workshop...原创 2020-09-02 13:42:03 · 321 阅读 · 0 评论 -
Sandcastle Help File Builder ‘The tools version “15.0“ is unrecognized’报错
英文好的可以看问题的英文帖子,在这里最下面讲到了这是VS2019与SHFB的适配问题。作者在2020/08/28的提交中修复了问题,但是还没有更新对应的安装包。解决办法是去这里下载最新的源代码下载下来解压之后在SHFB-master—— SHFB ——deploy 文件夹下面有程序的启动文件,双击用这个就好了。...原创 2020-09-02 13:25:04 · 798 阅读 · 1 评论 -
Sandcastle Help File Builder BE0032报错
这是软件找不到与 .net 版本相对应的reflection data XML files所致原因一:环境变量SHFBROOT位置指向错误,未指向软件所在目录。官方答案在这里解决办法:查看你的环境变量,看看SHFBROOT环境变量是不是指向的SHFB的跟位置,没有的话就添加环境变量,错误的话就改回去。右击我的电脑-高级系统设置-高级-环境变量,我这里改完如下所示。然后记得reboot电脑原因二:如果问题还没能解决(我就是这种情况),可能是软件的bug,去到你的软件目录下,DATA/ .NE原创 2020-09-02 13:18:51 · 167 阅读 · 0 评论 -
Visual studio tips
1.多行注释注释多行:先按 Ctrl - K 组合键,再按 Ctrl - C 组合键取消注释多行:先按 Ctrl - K 组合键,再按 Ctrl - U 组合键原创 2019-10-09 09:47:05 · 160 阅读 · 0 评论 -
solidworks 工程图断开关联数据消失
在设计结构过程中,结构经常性的更新。因此如果需要加工的话,对应的2D工程图也需要更新。我们经常会想在之前的工程图上进行简单更改以节省时间。但过了一段时间后再打开之前零件的工程图,会出现工程图数据消失的情况。这多半是我们改动了零件位置或者零件所在文件夹的名称。解决方法如下:在sw软件左上角文件中点击打开找到对应的工程图暂时选中不打开选中工程图点击窗口右下边reference找到最新的零件的...原创 2019-04-15 14:27:52 · 6534 阅读 · 0 评论 -
WIN10+Ubunt双系统安装
准备工作U盘一个(尽量选好的U盘,不然到时候各种问题)去 ubuntu官网下载18.04去Rufus官网下载启动U盘制作工具1.win10分区在windows下压缩出一块区域用来装ubuntu,教程看这里win10硬盘分区2.制作启动盘2.1 格式化u盘,把格式选成NTFS格式2.2打开rufus制作启动盘,格式选成NTFS,制作完不要拔U盘3.正式安装3.1 重启电脑进入...原创 2019-04-04 10:49:24 · 553 阅读 · 0 评论 -
EmguCV 输出图片尺寸
新建windows form解决方案下载emgucv引用程序包在工具箱处拖一个imagebox用来显示图片form1窗口程序加一个窗口Load动作using System;using Emgu.CV;using Emgu.CV.Structure;using System.IO;using System.Windows.Forms;namespace Output_Imag...原创 2019-03-11 11:35:25 · 1805 阅读 · 0 评论 -
Windowsform 添加外部引用
找到解决方案管理器右击你的项目名左击管理Nuget程序包在弹出的窗口点击浏览输入需要安装的程序包名称,并点击安装原创 2019-03-11 10:49:44 · 734 阅读 · 0 评论 -
V-rep group与merge的区别
mergemerge后所有的零件会组合为一整块零件,并且分享一套属性。merge得到的shape不能通过ungroup找回各个零件原来的属性。仿真时物理引擎只会把merge后的零件看成一个整体。group后所有的零件属性保留,整合成一个整体。group后的shape可以通过ungroup分开各个零件并且找回各个零件原来的属性。仿真时物理引擎知道自己在处理多个零件。...原创 2018-12-31 11:33:58 · 641 阅读 · 0 评论 -
Matlab常用语法
1.提取矩阵中的一部分a=zeros(5,5)b=a(3:5,4:5) %取a的(3-5行,4-5列)2.矩阵叉乘C=cross(A,B)3.简化symbolic矩阵复杂度A = simplify(B)4.平方根A = sqrt(B)5.求矩阵的逆A = inv(B)6.把角度范围调整到-pi~piA = wrapTopi(B)7.删除矩阵重复行A = unique(B...原创 2018-12-11 17:03:36 · 1405 阅读 · 0 评论 -
solidworks异型孔向导找不到标准数据库swbrowser解决方法
1.把你找到的swbrowser文件放到安装目录下的-SOLIDWORKS-Toolbox-lang-English中2.打开选项-系统选项-异型孔向导,把文件位置定位成SOLIDWORKS-Toolbox3.点击确定举个例子,比如我的swbrowser文件在D:\solidworks2016\SOLIDWORKS\Toolbox\lang\English中,那我应该定位到D:\solidw...原创 2018-12-21 14:09:16 · 57116 阅读 · 5 评论 -
Excel合并单元格快捷键
1.在Excel最上面一行找到快捷工具栏,点击小三角箭头,在下拉菜单中找到 其他命令 点进去2.找到合并单元格命令,点击添加加到快捷栏中,然后确定3.回到Excel主界面,你会发现快捷栏上多了合并单元格图标,按下alt查看图标上的数字,我这里显示4,说明alt+4就是我的快捷键。除了合并单元格,在命令库里面能找到的所有命令都可以自定义为快捷键...原创 2018-11-14 11:10:51 · 5980 阅读 · 0 评论 -
Simulink框图整理心得
Simulink 框图整理心得前言上一篇我们已经知道了如何从solidworks里把我们的模型导入到matlab,以进行机械结构和动力学分析。电脑自动导入固然方便,但是所呈现的simulink框图是无序的,很没有条理。于是这里提供一些小tips,方便手工整理框图以得到一个清晰有条理的模型框图Tips1 .调节节点方向对于打包好的子系统,可以双击进入之后,再双击PMC_Port节点bloc...原创 2018-11-28 17:41:20 · 6552 阅读 · 0 评论