V-rep group与merge的区别

merge
merge后所有的零件会组合为一整块零件，并且分享一套属性。merge得到的shape不能通过ungroup找回各个零件原来的属性。仿真时物理引擎只会把merge后的零件看成一个整体。

group
group后所有的零件属性保留，整合成一个整体。group后的shape可以通过ungroup分开各个零件并且找回各个零件原来的属性。仿真时物理引擎知道自己在处理多个零件。