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学吧,还能怎么办
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神经网络课程(上)
自存。PDF 下载链接第二章 基本的神经元模型1)神经元模型最简单的MP模型,右图是“与”逻辑的数学表达:神经元模型 基函数表示“如何组合” 激活函数表示“是否到阈值”“最后网络表达的方式”基函数类型1:线性函数 基函数类型2:距离函数 激活函数...原创 2018-06-12 22:21:21 · 3283 阅读 · 0 评论 -
神经网络课程(下)
第5讲 神经网络的泛化理论 5.1 正则化方法对泛化能力的影响神经网络设计时使用的正则化方法时[WeRu1991, GiJo1995,Mack1992b],通常被称为“权衰减法”,该方法的工作机理可以用先验分布的角度加以解释。(?) Mackay[Mack1992b]首先在神经网络领域引入了贝叶斯分析,在赋予R (w)以先验概率意义后,他发现损失函数的最小化等同于权参数后验概率的最大化。如果在学习...原创 2018-06-13 22:53:30 · 5466 阅读 · 0 评论 -
slam的一些资源整理_我自己的网易博客搬过来
目录1)代码类SLAM开源方案:语义相关:其余的:2)学习类资源python:3)数据集4)查询类5)其他类6) 写论文参考的话1)代码类SLAM开源方案:1.1 http://www.openslam.org/ 开源SLAM论坛 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的开源SLAM 日后可能有用1.2 https://www.cnb...原创 2018-07-05 11:28:39 · 1363 阅读 · 0 评论 -
读书笔记
第一本无人驾驶技术书很笼统,也很豁然开朗:对于技术书来说,过于笼统,讲得不详细;对于一本对自动驾驶还毕竟懵懵懂懂的人来说,看了可以理顺思路.目前看了第一章总览和第四章计算机视觉的应用.第一章的<无人驾驶系统简介>看了很有收获,对无人驾驶系统的三个部分"算法端","Client端","云端"有了一些认识.也对ROS(Client端口)有了初始的了解,云端用Spark系统.计算机视觉在无人驾驶中其实主...原创 2018-07-06 22:02:33 · 241 阅读 · 0 评论 -
回环检测的论文翻译LDSO,Visual Place Recognition等
目录LDSO——Direct Sparse Odometry with Loop Closureintroduction:(加入了pose graph优化和DBoW词典)Related Work:LOOP CLOSING IN DSO(重要!)A. FrameworkB. Point Selection with Repeatable FeaturesC和D没看Co...原创 2018-08-20 16:48:29 · 5934 阅读 · 2 评论 -
各类有启发性的算法整理
一、避免绝对性阈值机智的做法!使用归一化后的阈值,对多变的环境更有适应性了。二、分离存储简单分离存储:定义大小类:比如与2的指数相关的 ——{1},{2~4},{5~8},{9~16}等,每个{}中是一个类简单分离存储包含若干链表,每个链表存放的就一个大小类中的类,然后链表的每一个块就是该类的最大数据。运行:(1)需要分配内存的时候,只要看内存属于哪个类,然后找相应的链...原创 2018-08-23 17:46:39 · 268 阅读 · 0 评论 -
程序报错简单记录
1)"No module named associate"做实验计算RSEM,使用TUM官方的evaluate_ate.py.语句import associate 就是调用associate.py 把这个文件放到相应文件夹就好了.ps:虽然我的代码有python3.5和python2.7,但是暂时只用2.7...原创 2018-10-11 11:52:46 · 770 阅读 · 0 评论