部分内容转自https://blog.csdn.net/jthree2012/article/details/80837661
ElasticFusion编译过程(Ubuntu16.04)
1. ElasticFusion简介
ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库,其作者为Facebook Reality Labs的Thomas Whelan博士。ElasticFusion的github源码主页,是本次编译过程的主要参考资料。
2. 编译前准备
2.1 硬件配置
本文使用的硬件配置如下:
+ Intel i7
+ NVIDIA GeForce940MX(