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学吧,还能怎么办
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神经网络课程(下)
第5讲 神经网络的泛化理论 5.1 正则化方法对泛化能力的影响神经网络设计时使用的正则化方法时[WeRu1991, GiJo1995,Mack1992b],通常被称为“权衰减法”,该方法的工作机理可以用先验分布的角度加以解释。(?) Mackay[Mack1992b]首先在神经网络领域引入了贝叶斯分析,在赋予R (w)以先验概率意义后,他发现损失函数的最小化等同于权参数后验概率的最大化。如果在学习...原创 2018-06-13 22:53:30 · 5408 阅读 · 0 评论 -
语义SLAM相关中文资料
1) 基于prior knowledge:现如今想要物体识别的结果 提升 SLAM的精度 ,一个思路是有prior knowledge,已知精细地图,比如example 1:比如SLAM++,出自于帝国理工学院Andrew Davison课题组,主要思想就是通过RGBD相机构建场景点云,然后把点云特征与预先准备好的物体数据库中的物体进行比对,一旦发现匹配的物体就把预先存储好的精细点云放入地图,并...原创 2018-06-07 11:22:18 · 2477 阅读 · 0 评论 -
关于马尔科夫
百度百科马尔可夫链,因安德烈·马尔可夫(A.A.Markov,1856-1922)得名,是指数学中具有马尔可夫性质的离散事件随机过程。该过程中,在给定当前知识或信息的情况下,过去(即当前以前的历史状态)对于预测将来(即当前以后的未来状态)是无关的。 [1] 在马尔可夫链的每一步,系统根据概率分布,可以从一个状态变到另一个状态,也可以保持当前状态。状态的改变叫做转移,与不同的状态改变相关的概率叫做转...原创 2018-07-05 11:07:24 · 327 阅读 · 0 评论 -
slam的一些资源整理_我自己的网易博客搬过来
目录 1)代码类 SLAM开源方案: 语义相关: 其余的: 2)学习类资源 python: 3)数据集 4)查询类 5)其他类 6) 写论文参考的话 1)代码类 SLAM开源方案: 1.1 http://www.openslam.org/ 开源SLAM论坛 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的开源SLAM 日后可能有用 1.2 https://www.cnb...原创 2018-07-05 11:28:39 · 1278 阅读 · 0 评论 -
《数学之美》之算法更新
目录 一、隐形马尔科夫模型 (1)马尔科夫假设: (2)隐形马尔科夫模型 (3)公式推导 (4)举例——通信的解码问题 (5)关于隐形马尔科夫模型的三个基本问题和训练问题 5.1 三个问题 5.2 对应的解决方法 5.3 隐形马尔科夫模型的训练问题 二、统计语言模型的工程诀窍 (1)基础知识 (2)解决零概率问题——古德-图灵估计 三、贝叶斯网络 1. 基础信息 2...原创 2018-08-09 16:11:02 · 543 阅读 · 0 评论 -
内核如何实现信号的捕捉
一、内核如何实现信号的捕捉 如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 1. 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 2. 当前正在执行main函数,这时发...转载 2018-08-14 20:28:04 · 546 阅读 · 0 评论