颜色空间模型

数字图像在内存中的存储方式

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数字图像在内存中的存储就是一排排数字矩阵，如下图所示：

上图展示了图片中很小一个区域在内存中的存储形式，矩阵中的数值表示每个像素点强度值的大小。
OpenCv 读取图像数据并形成内存中的像素矩阵，像素矩阵的排布与图像的颜色空间和数据类型有关。OpenCv 作为一个计算机视觉库，其主要工作是处理和操作这些像素矩阵信息。
颜色空间是指针对一个给定的颜色模型，如何组合像素并对其进行编码；常见的颜色空间有灰度级空间、RGB颜色空间、HSV/HLS颜色空间、YCrCb颜色空间。数据类型决定了控制颜色的精度，常见的数据类型有无符号( $0$ 到 $255$ 之间)的 char，有符号（ $-127$ 到 $127$ 之间）的 char，$float$型（ $4$ 字节，$32$位），double型（$8$字节，$64$位），其中，float 和 double 可以给出更精细的颜色分辨能力。同时增加像素的尺寸也会增加图像所占的内存空间。

RGB颜色空间模型

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$RGB$ 的颜色空间：该颜色空间主要用于计算机图形学中，表示每个像素具有 $R、G、B$ 三种颜色分量，每个分量均为 $[0,255]$ 的大小，以三个分量为坐标轴，构建一个三维颜色空间。如下图所示。

由图可知：$[0,0,0]$：纯黑色； $[255,255,255]$：纯白色； $[255,0,0]$：纯红色； $[0,255,0]$：纯绿色； $[0,0,255]$：纯蓝色。
图片中任何一个带颜色的像素都是由RGB构成的结构[B, G, R, A]（这是OpenCv的存储顺序， 不同于我们认为RGB顺序）。

HSV的颜色空间

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这个颜色模型中参数分别是：色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。

• 色调(H)：用角度来度量，取值范围为 $[0°，360°]$，从红色开始按逆时针方向计算，红色为 $0°$，绿色为 $120°$，蓝色为 $240°$。它们的补色是：黄色为 $60°$，青色为 $180°$，品红为 $300°$。
• 饱和度(S)：饱和度 $S$ 表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果，其中光谱色所占的比例越大，颜色接近光谱色的成都越高，颜色的饱和度也就越高。饱和度越高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为 $0$，饱和度达到最高。通常取值范围为 $[0\%,100\%]$，值越大，颜色越饱和。
• 明度(V)：明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。同城取值为$[0\%,100\%]$。与光强度没有直接的联系。

$HSV$ 模型的三维表示从 $RGB$ 立方体演化而来。设想从 $RGB$ 沿着立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察，就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩，水平轴表示纯度，明度沿着垂直轴测量。

$HSV$ 对于用户来说是一种直观的颜色模型。例如，要得到一种彩色模型，我们先指定彩色角 $H$，并让 $A=S=1$，然后我们通过向其中加入黑色和白色得到我们需要的颜色。增加黑色可以减小 $V$ 而 $S$ 不变，增加白色可以减小 $S$ 而 $V$ 不变。例如，要得到深蓝色，$V=0.4，S=1，H=240$；

HSI的颜色空间

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$HSI$，也可以叫 $HSL(Hue-Saturation-Intensity(Lightness))$，其类似与 $HSV$ 颜色空间模型。

• 色调（H），饱和度（S）：与 $HSV$ 颜色模型的概念是一样的。颜色空间任一点距离 $I$ 的距离。
• 强度（I）：对应成像亮度和图像灰度，是颜色的明亮程度。这个分量可以从图片彩色信息（色调和饱和度）里消去，使得 $HSI$ 模型成为开发基于彩色描述的图像处理方法的良好工具，而这种彩色描述对于人来说是自然而直观的。
  注意：当强度 $I=0$ 时，色调、饱和度 $S$ 无定义；当 $S=0$ 时，色调 $H$ 无定义。

HSV与HSI颜色空间模型的区别

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$HSI$ 和 $HSV$ 的颜色模型比较接近，它们用来描述颜色相对于 $RGB$ 等模型显得更加的自然。
在 $HSI$ 和 $HSV$ 中，$H$ 都表示色相，该值范围为 $[0,360]$，色相的意义就是光的波长，不同波长的光呈现了不同的色相。$S$ 都表示饱和度，其本质为一束光可能有很多种不同波长的单色光构成，波长越多颜色越分散，而单色光构成的色彩纯净度就很高。
两种模型唯一不同的就是最后一个分量：在 $HSI$ 中表示亮度 $（Lightness/Luminance/Intensity）$；$HSV$ 中 $V$ 表示明度（Value/Brightness）。

上图中能很好的对比出 $HSI$ 和 $HSV$ 的区别：在 $HSI$ 中，圆柱体外围是纯色，这圈纯色为与亮度 $（L/I）$ 等于 $1/2$ 的部位；而在 $HSV$ 中，纯色对应于明度 $(V)$ 等于 $1$ 的部位。
在 $HSL$ 中，饱和度分量总是对应等价的灰度值；而在 $HSV$ 中，在极大值时候，饱和度从全饱和渐变话到白色，这可以认为是反直觉的。
在 $HSL$ 中，亮度的跨越是从黑色经过色相到白色的；而在 $HSV$ 中，$V$ 分量是从黑色过渡到色相 $(H)$ 的。

RGB、HSV和HSI的转换方法

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RGB–>HSV

HSV --> RGB