catkin_make显示ros::init()等未定义的使用的解决方法

查了网上好多的方法，结果发现好像是因为我把自己的gcc还有g++版本改掉的原因，导致后来新建的包都无法通过编译了。
文章参考
https://blog.csdn.net/qq_41278160/article/details/85681535
以及
https://answers.ros.org/question/253557/undefined-reference-to-rosinit-with-beginner_tutorials/

最后发现解决问题的方法如下:
首先，我们需要把我们原先的gcc跟g++版本下载回来:

sudo aptitude reinstall gcc
sudo aptitude reinstall g++

然后，我们回到我们的catkin_ws工作室。
让那些包重新编译。

cd ~/catkin_ws
catkin_make clean
catkin_make

问题顺利解决。
如果还不行的话，可以参考这个网址看看哦。
https://answers.ros.org/question/253557/undefined-reference-to-rosinit-with-beginner_tutorials/