关于ubuntu 16.04下 PCL库使用时的一些问题：

1.  libvtkRenderingPythonTkWidgets.so 不存在的问题：

报错：

-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   "/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

 

问题所在：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so

   libvtkRenderingPythonTkWidgets.so 这个文件在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 目录下不存在

解决方法：

   首先查看python-vtk6是否安装：

ls -l  /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRendering*

   如果没有该文件，那么执行：

sudo apt-get install puthon-vtk6

   如果显示结果有，则已经安装，问题就是程序所需文件不在那个目录，那么创建软连接即可：   

sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so

   注意，其中libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so 这个文件名字可能不是这样子，只需要改成上一步判断是否安装时候时候显示的文件名。

   

      至此，这个问题得到解决。

2. vtk不存在的问题

报错：

-- The imported target "vtk" references the file
   "/usr/bin/vtk"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   "/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

问题所在：

      ubuntu下，vtk是vtk6，所以创建 vtk6到vtk的软连接即可

解决方法：

sudo ln -s /usr/bin/vtk6 /usr/bin/vtk

至此。这个问题得到解决。

list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

 

3.找不到

报错提示：

/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4

问题所在：

不明，一些博主发现这是一个属于ubuntu16.04的bug

解决方法：

先安装：

sudo apt-get install libproj-dev

在修复CMakeLists.txt中的一个链接错误：（在CMakeLists.txt 中添加一行 ）

list (REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

至此，这个问题得到解决

 

4.对inflateValidate@ZLIB_1.2.9 未定义的引用

报错提示：

//home/jia/Software/anaconda3/lib/libpng16.so.16：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/main.dir/build.make:363: recipe for target 'main' failed
make[2]: *** [main] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/main.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

问题所在：

不明，只有安装anaconda之后才出这个问题

解决：

i. 注释掉anaconda的环境

vim ~/.bashrc

注释掉anaconda的export...  这一句

ii.删除conda的libpng环境

conda remove libpng

iii.恢复anaconda的路径

vim ~/.bashrc

取消之前对anaconda的注释

这时，问题得到了解决