工业视觉系统相关知识和选型介绍(二):镜头篇
一、工业镜头介绍
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制),在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
二、 关键名词解释
1.焦距(Focal Length)
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小,根据焦距能否调节,可分定焦镜头和变焦镜头两大类。
规律:
焦距越小,视角大,观察范围大,畸变越大,渐晕现象越严重,使像差边缘的照度降低;
焦距越大,视角小,观察范围小,畸变越小,渐晕现象减轻,使像差边缘的照度提升;
2.光圈(Iris)、镜头通光量、光圈系数、相对孔径
1)光圈:镜头里用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面光量的装置,主要作用是通过控制镜头光量的大小满足成像所需的合适照度(通光量),直接决定图像的亮度。
2)镜头通光量:即相机成像过程中镜头的进光量,与通光孔径(D)和焦距(f) 的变化有关。(可用光圈系数表示)
3)光圈系数(F):即F值即是用来表征光圈的大小的参数。它等于镜头焦距(f)和通光孔径(D)之比。通光量与F值的平方成反比关系,F值越小,通光量越大。即
F=f/D ;
每个镜头上都标有最大F值,例如:焦距f=8mm “F=f/1.4” 表示最大孔径为“8/1.4=5.7mm”。
4)相对孔径:相对孔径,是指该工业镜头的通光孔径(D)与焦距(f)之比(与光圈系数成反比),即:
相对孔径=D/f
5)规律总结:
①.F值的规律是后一个值正好是前一个数值的√2=1.4 倍,所以,光圈调大一挡,光量减少2倍。完整的光圈值系列如下:
f/1.0,f/1.4,f/2.0,f/2.8,f/4.0,f/5.6,f/8.0,f/11,f/16,f/22,f/32,f/44,f/64
②.一般光圈都可以调节,从而有手动光圈(manual iris)和自动光圈(autoiris)之分
③.光圈孔径越大,靶面成像照度越大,摄像机输出信号强度越大,信噪比越高。
④.在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中,应该选用大光圈镜头,以提高图像通光亮。
⑤.F值越小,光圈越大,通光量越大,图像亮度越高,景深越小,分辨率越高,焦平面越窄,主体背景虚化越大;
F值越大,光圈越小;通光量越小,图像亮度越暗,景深越大,分辨率越小,焦平面越宽,主体前后越清晰;
4. 光学放大倍率(β或PMAG,M