ubuntu18.04安装ros melotic

前六步都是按照教程来的

1. 添加ROS软件源
   $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2. 添加密钥
   $ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 安装ROS
   $ sudo apt update
   $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
   4.初始化rosdep
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update
4. 设置环境变量
   $ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc
5. 安装rosinstall
   $ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

用的阿里源，如果安装过程有错误的话用手机热点下载试试，我的就是这样，最后安装完成了。
但是运行完roscore之后显示roscore命令不存在，并提示我安装python的什么库
参考这一篇博客解决问题：
https://blog.csdn.net/weixin_45688316/article/details/108344378

之后
$roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
小海龟成功动起来！