浅谈Simulink/StateFlow建模

浅谈Simulink/StateFlow建模

       在汽车、工业控制、航空航天等行业,系统与软件开发中,基于模型的设计(Model based Design,简称MBD)逐步在替代传统的手工代码开发方式,在MBD领域,Matlab/Simulink作为通用化的建模与代码生成工具及其相关配套的工具链经过多年的积累,已经在国内外以上行业中被应用到产品的开发中。

      在笔者所处的行业,由于对象的强非线性、多变量耦合性、时变特性以及被控对象和控制器的复杂性,

StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 是有限状态机 有限状态机 有限状态机 (finite state machinefinite state machinefinite state machine finite state machinefinite state machine finite state machine finite state machine finite state machine finite state machinefinite state machine finite state machinefinite state machinefinite state machine)的图形工具, )的图形工具, )的图形工具, )的图形工具, 它通过开发有限 通过开发有限 通过开发有限 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 了 SimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulink的功能。 的功能。 StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 , 可使复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 与 MATLABMATLABMATLAB MATLABMATLAB\SimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulink紧密集成,为包 紧密集成,为包 紧密集成,为包 紧密集成,为包 含控制、优先级管理工作模式逻辑的嵌 含控制、优先级管理工作模式逻辑的嵌 入式系统 设计提供了有效的 开发手段,是 开发手段,是 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 5~8 5~8章将看到 章将看到 StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflowStateflow应用 于 MCUMCUMCU器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 发, 尤其 显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflow 建 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 ,StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflow 都非常称职。 都非常称职。 都非常称职。 StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 状态图模型 状态图模型 状态图模型 ,还可利用 ,还可利用 ,还可利用 ,还可利用 StateStateState Stateflow Coderlow Coder low Coderlow Coderlow Coder low Coder代码生成工具, 代码生成工具, 代码生成工具, 代码生成工具, 直 接生成 C代码。 代
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