zhoucoolqi的专栏

Road environment modeling using robust perspective analysis and recursive Bayesian segmentation

质点在非惯性系中的运动规律。也就是研究参照系具有加速度时，如何描述质点的运动规律。该PPT内容讲述的比较全面，且是中文版本。

“这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关 系．虽然网上四元数相关的资料有很多了，但是我好像一直没找到令我满意的，所以 就想自己来写一篇． 目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题，而且在某一些点上讲得 不是很清楚．因为3D空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与三维旋转的一 些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推导和理解，并不会那 么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理解四元数，如果你对更抽象 的内容感兴趣，我在最后也非常浅显地提到一些，但是它们不是我们的重点． ”

通俗易懂，读者读完该资料后基本理解了MIMO技术的来龙去脉。 无线通信世界在过去的几十年中的发展简直是爆发式的，MIMO（多发多收） 技术的出现更是将通信理论推向了另一个高峰。它已经成为当今乃至今后很多年 内的主流物理层技术。所以，理解一些 MIMO 技术的思想，对于理解通信收发原 理，乃至通信系统设计，都是很有帮助的。笔者不才，通信小兵一名，冒昧在此 布下一贴，愿与大家一同探讨 MIMO 技术心得。希望我们能够通过彼此的交流学 习，共同体验到无线通信之美。然而笔者能力有限，若有不足及错误之处，还请 广大通信战友指正。

Matlab中常用的命令汇总，分门别类，非常实用，刚入门的朋友可以收藏下！

LabVIEW调用动态链接库DLL的方法介绍。

LCD12864液晶屏驱动模块 1、可直接嵌入到项目中使用 2、晶振频率：1M 3、如晶振提高低层驱动延时要作相应修改 适用于AVR

关于DG128的最小系统，对于做飞思卡尔智能小车的同学有一定帮助，这个应该是某个大学同学自己设计的