CubeMX利用HAL库实现点亮流水灯
文章目录
一.实验工具
- STM32CubeMX
- KEIL5:安装教程
- mcuisp(或者FlyMcu): mcuisp百度网盘链接提取码:h2xc
- STM32F103C8T6的最小核心板
二.STM32CubeMX的安装
官网下载
(1).管理员身份运行安装程序
(2)点击"I accept the terms of this license agreement",接着选择Next:
(3)勾选第一个即可,第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等:
(4)选择安装位置,默认位置是安装在C盘中(注意:安装位置不能出现中文,否则后面会出错):
(5)接下来NEXT+done结束安装
三.HAL库的安装
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库,这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始,ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新,转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新,停止标准库更新,也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境;
(1) 点击HELP->Manage embedded software packages :
(2) 选择对应的STM32F1的HAL库,点击“Install Now” 直到安装成功
四.创建CubeMX项目
(1).点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建项目,等待一会儿
(2).找到STM32F103C8,选择并创建项目
(3).点击system core,进入SYS,在debug下选择serial wire:
(4).将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator:
(5)设置相应引脚的输出寄存器了,这里我们设置PA5,PB9以及PC14这三个
(6) 配置时钟,进入上面的rcc,有两个时钟,一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口,而这些接口都在APB2里:接下来观察时钟架构,APB2总线的时钟由hse控制,同时在这个界面得把PLLCLK右边选上:
(7) 点击project manager,配置好自己的路径和项目名,然后IDE那项改为MDK-ARM:
(8)勾选生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code
(9).用keil打开生成的文件
(10).打开main.c文件
(11).把main主函数替换掉
int main(){
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}
}
(12).编译生成hex文件
五.电路的连接以及程序的烧录运行
- 把对应的电路连接好后,把之前生成的HEX文件放到烧录软件里烧录到开发板里。
- 具体的电路连接以及烧录过程请点击这里查看
- 运行结果
六.在Keil下用软件仿真运行上面代码,并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形(高低电平转换),看是否是1秒的周期。
(1)魔法棒中Target界面设置
(2)Debug页面设置
左Dialog
DDL:DARMSTM.DLL
左Parameter:-pSTM32F103C8
右Dialog
TARMSTM.DLL
右Parameter:-pSTM32F103C8
(3)开始调试
(4)选择A5,B9,C14三个引脚
①.点击添加
②.输入引脚地址
A5:(PORTA&0X00000020)>>5
B9:(PORTB&0X00000200)>>9
C14:(PORTC&0X00004000)>>14
最后点击close
(5)相关设置
把Grid设置为1,这样图中的每两条线之间的时间差就为1s
(6)运行程序
可以看到三个管脚的高低电平转换周期都为1s,只是这里我们点出的测量线不够准确
七.参考
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184