CubeMX利用HAL库实现点亮流水灯

最新推荐文章于 2024-08-25 10:27:43 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/zhoushuaiyxlmwan/article/details/127270696

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CubeMX利用HAL库实现点亮流水灯

文章目录

CubeMX利用HAL库实现点亮流水灯

一.实验工具

STM32CubeMX
KEIL5：安装教程
mcuisp(或者FlyMcu)： mcuisp百度网盘链接提取码：h2xc
STM32F103C8T6的最小核心板

二.STM32CubeMX的安装

官网下载
(1).管理员身份运行安装程序
在这里插入图片描述

（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：
在这里插入图片描述

（3）勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等:
在这里插入图片描述

（4）选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不能出现中文，否则后面会出错）：
在这里插入图片描述

（5）接下来NEXT+done结束安装

三.HAL库的安装

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

(1) 点击HELP->Manage embedded software packages :
在这里插入图片描述

(2) 选择对应的STM32F1的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功
在这里插入图片描述

四.创建CubeMX项目

（1）.点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建项目，等待一会儿
在这里插入图片描述

（2）.找到STM32F103C8，选择并创建项目
在这里插入图片描述

（3）.点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
在这里插入图片描述

（4）.将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：
在这里插入图片描述

（5）设置相应引脚的输出寄存器了，这里我们设置PA5,PB9以及PC14这三个
在这里插入图片描述

(6) 配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
在这里插入图片描述

(7) 点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：
在这里插入图片描述

（8）勾选生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code
在这里插入图片描述

（9）.用keil打开生成的文件
在这里插入图片描述

（10）.打开main.c文件
在这里插入图片描述

（11）.把main主函数替换掉

int main(){
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

}