STM32标准库开发——串口收发HEX/文本数据包

最新推荐文章于 2024-04-12 09:43:22 发布

zhoutanooi

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/zhoutan001/article/details/135708115

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文章介绍了如何使用状态机处理定长和不定长的HEX数据包以及文本数据包，包括USART中断处理程序中的具体实现步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数据包规则定义

定长HEX数据包

在这里插入图片描述

以0xFF为开头，0xFE为包围，中间固定四个字节长度的数据

定长HEX数据包状态机程序编写

在这里插入图片描述

//HEX数据包状态机程序编写
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pxRxPacket = 0;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)== SET)
	{
		uint8_t RxData =  USART_ReceiveData(USART1);
			if (RxState==0)
			{
				if(RxData==0xFF)
				{
					RxState=1;
					pxRxPacket=0;
				}
			}
			else if (RxState==1)
			{
				Serial_RxPacket[pxRxPacket]=RxData;
				pxRxPacket ++;
				if (pxRxPacket>=4)
				{
					RxState = 2;
				}
			}
			else if (RxState==2)
			{
				if(RxData==0xFE)
				{
					RxState=0;
					Serial_RxFlag = 1;
				}
			}
	}
}

不定长HEX数据包

以0xFF为开头，0xFE为包围，中间字节长度不固定的数据

定长文本数据包

不定长文本数据包

不定长文本数据包状态机程序编写

在这里插入图片描述

//文本数据包状态机程序编写
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pxRxPacket = 0;

	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)== SET)
	{
		uint8_t RxData =  USART_ReceiveData(USART1);
			if (RxState==0)
			{
				if(RxData=='@')
				{
					RxState=1;
					pxRxPacket=0;
				}
			}
			else if (RxState==1)
			{
				if(RxData=='\r') RxState=2;
				else
				{
						Serial_RxPacket[pxRxPacket]=RxData;
						pxRxPacket ++;
				}
			}
			else if (RxState==2)
			{
				if(RxData=='\n')
				{
					RxState=0;
					Serial_RxFlag = 1;
					Serial_RxPacket[pxRxPacket]='\0';

				}
			}
	}
}