opencv 学习第一天 如何标定图片的特征点

经过了很多天的学习以及看别人的blog发现自己简直就是弱爆了，但是我相信假以时日必成传奇

我的一个问题，就是看到了现在的paper我很难明白，什么叫做特征点虽然我也知道，在内存中那些就是一个矩阵不过到现在还是不能明白，我把一副图像的特征点标记了出来我想把存在vector的值打印出来，但是我发现for_each办不到，因为我不知道其中的存放数据的格式是啥，郁闷

代码如下

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
    Mat src;
    src = imread("C:\\1.jpg");
    //keypoint
    vector<KeyPoint>keypoints;
    //fast detect
    FastFeatureDetector fast(100);
    fast.detect(src,keypoints);
    drawKeypoints(src,keypoints,src,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    imshow("fast detect",src);
    cout<<keypoints.size()<<endl;
    waitKey(0);
    system("pause");

}

代码很简单但是我没有办法搞定自己的问题，先记下等待破茧