矩阵相似的几何意义 从机器人坐标变换的角度探究矩阵相似的几何意义坐标和变换的定义坐标变换关系推导结论 从机器人坐标变换的角度探究矩阵相似的几何意义 坐标和变换的定义 坐标变换关系 推导 结论 其中,R为