路径规划：多机器人协同路径规划_（9）.多机器人任务分配与调度

最新推荐文章于 2025-04-05 15:43:51 发布
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多机器人任务分配与调度

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任务分配的原理

在多机器人系统中，任务分配是确保每个机器人高效、有序地执行特定任务的关键步骤。任务分配涉及到将一组任务分配给多个机器人，使得整体任务完成的时间最短、成本最低或者资源利用最合理。任务分配的原理主要包括以下几个方面：

1. 任务描述

任务描述是任务分配的基础。每个任务需要被明确地定义，包括任务的类型、位置、开始时间、结束时间、所需资源等。任务描述通常可以用一个结构化的数据格式来表示，例如JSON或XML。


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