1.SysTick简介
CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时 ,将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。
2.寄存器介绍
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
16 | COUNTFLAG | R/W | 0 | 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到了0,则该位为1。 |
2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 时钟源选择位, 0=AHB/8, 1=处理器时钟AHB |
1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick 倒数计数到0时产生 SysTick异常请求, 0=数到0时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0 |
0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定时器的使能位 |
-
第0位:ENABLE,Systick 使能位 (0:关闭Systick功能;1:开启Systick功能)
-
第1位:TICKINT,Systick 中断使能位 (0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断)
-
第2位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择 (0:使用HCLK/8 作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick时钟)
-
第16位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick 已经数到了0,则该位为1。如果读取该位,该位将自动清零.
SysTick 重装载数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
23:0 | RELOAD | R/W | 0 | 当倒数计数至零时,将被重装载的值 |
- Systick是一个递减的定时器,当定时器递减至0时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
SysTick 当前数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
23:0 | CURRENT | R/W | 0 | 读取时返回当前倒计数的值, 写它则使之清零, 同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志 |
- 也是个24位的寄存器,读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
3.标准库函数介绍
在misc.c文件中
/**
* @brief Configures the SysTick clock source.
* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
* @retval None
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
在core_cm4.h文件中
/** \brief System Tick Configuration
The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
\param [in] ticks Number of ticks between two interrupts.
\return 0 Function succeeded.
\return 1 Function failed.
\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
must contain a vendor-specific implementation of this function.
*/
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}
4.滴答定时器验证
我们可以做一个简单实验。配置好滴答定时器后,在其中断函数中控制一个GPIO的输出翻转,然后使用示波器监测。
//配置SysTick的时钟,这个没有分频,所以就是HCLK
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
//SysTick时钟是168MHz
//所以1个计数就是(1/168)us
//如果需要1us时间,则需要168个计数
//如果需要1ms时间,则需要168*1000个计数
//如果需要1s时间,则需要168*1000000个计数
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//1ms一个中断
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
TOGGLE_PWM2_STATUS();//控制一个GPIO翻转
}
关于SystemCoreClock,定义在system_stm32f4xx.c
#if defined(STM32F40_41xxx)
uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
#endif /* STM32F40_41xxx */
2024/7/12日更新:上文中配置系统滴答定时器的时钟源没有分频,然后如果中断间隔是1s的话,计数个数是168*1000000,已经超出load值的范围,load值是24位的。所以,如果需要配置间隔1s的定时器,需要重新配置时钟源,时钟源频率需要改小一些。但是最小也是8分频,所以还是达不到1s的间隔,除非调整HCLK的频率。