转载加说明 ardupilot源码windows编译教程 过程中powershell安装环境错误解决：.\install-prereqs-windows.ps1 : 无法加载文件

https://blog.csdn.net/Sandman06/article/details/115617932

[Pixhawk] ardupilot源码windows编译教程

根据这个教程安装ardupilot编译环境，第一步

使用powershell运行自动化配置文件

右击开始按钮，或者Win + X，管理员运行Powershell

打开后，通过cd命令，转到.\ardupilot\Tools\environment_install目录

输入.\install然后按Tab键切换到install-prereqs-windows.ps1，回车运行。

结果出现

解决方法

无法加载文件D:\XXX\XX.ps1，因为在此系统中禁止直行脚本

参考引用

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https://www.cnblogs.com/shanyou/archive/2011/09/03/2165371.html

问题说明

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执行PowerShell脚本时提示

无法加载文件 D:\Workshop\Powershell\Sprinkler\src\Scripts\SPRINKLE.ps1，因为在此系统-中禁止执行脚本。
+ D:\XXX\XX.ps1 <<<<
    + CategoryInfo:NotSpecified:(:) [], PSSecurityException
    + FullyQualifiedErrorId: RuntimeException

解决办法

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以管理员身份打开PowerShell
输入Set-ExecutionPolicy RemoteSigned，执行策略更改

执行策略可以防止您执行不信任的脚本。更改执行策略可能会使您面临 about_Execution_Policies 
帮助主题中所述的安全风险。是否要更改执行策略? 
[Y] 是(Y)  [N] 否(N)  [S] 挂起(S)  [?] 帮助 (默认值为“Y”): y 
PS C:\Windows\system32>

作者：haturn

链接：https://www.jianshu.com/p/be148bdbe8c2

来源：简书

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