在对can协议进行学习时,涉及到的知识比较多,特别是从物理层到最终的应用层层级比较多,所以画了一张图来进行学习。 第一层为电平信号,第二层为位时序,第三层为数据链路层,第四层为应用层。 1、电平信号 2、位时序 3、数据链路层 4、应用层