can数据分层

在对can协议进行学习时,涉及到的知识比较多,特别是从物理层到最终的应用层层级比较多,所以画了一张图来进行学习。

第一层为电平信号,第二层为位时序,第三层为数据链路层,第四层为应用层。

1、电平信号

2、位时序

3、数据链路层

4、应用层
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