智能车竞赛“猪尾汇” 是不是二呀？

  不太清楚大家对于全国大学生智能车竞赛的“ 猪尾汇 ”印象怎么样？是不是觉得他们有点二呀？

  这可不是我说的，看看他们做的事就知道了。比如在6月21号，他们设计了三款智能车背板主题图案。三个，也废了不少心思，拿出来让参赛同学帮助选一个。

  大家还记得，当天同学们大部分选择了第二种设计方案。

▲ 图1.1 三种图标设计方案以及投票结果

  但结果呢，你们看看，他们最终确定的还是第一种，也就是选择最少的哪种方案。

▲ 图1.2 第十六届全国大学生智能车竞赛竞赛浙江赛区比赛

  还有一个，就是大家对于全国总决赛如何举办争执不休的时候，他们将大家提出的四百多条意见通过博文“三思而后行”拿出来，让大家投票看看究竟哪一种最合适。

  结果，选择“保二争一”方案的最多。

  可结果呢，他们通过 第十六届全国大学生智能车竞赛组委会第三次扩大会议 最终确定的方案却是投票中第五种线上比赛方案。结果大家投票投了个寂寞。

▲ 图1.3 公众号推文“三思而后行”后面的投票结果

  这样，同学们猜不透“猪尾汇”的心思，“猪尾汇”也猜不透参赛同学们的心思。我要理智些，这不能再玩下去了，否则我也会变的“二”了。

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■ 相关文献链接:

• 脑残的猪尾汇
• 第十六届全国大学生智能车竞赛组委会第三次扩大会议

● 相关图表链接:

• 图1.1 三种图标设计方案以及投票结果
• 图1.2 第十六届全国大学生智能车竞赛竞赛浙江赛区比赛
• 图1.3 公众号推文“三思而后行”后面的投票结果

■ 微信留言

• 迷鹿跑过一光年 ：卓大，山东赛区成绩什么时候出
  作者： 10点钟。在CSDN先进行公示。然后再官方网站进行公布。
• He ：卓大大，越野组单个直角是否也能计分呢？然后就是坡道能否和路坎、砂石算作一类，只加一分且只能有一个呢？（仅指越野组坡道）
  作者： 1. 现在初步设想是越野几字形弯道是一个整体组合元素，整体计分； 2. 你对于坡道的建议，非常好。我觉得可以进行修改。
• 迷糊老师说迷糊不迷糊 ：你看这投票率像不像一个正态分布
• 大头 ：国赛名单几时公布？
• 奇迹会出现 ：山东是10%的一等奖吗
  作者： 别着急，我还没有看到整体的数据呢。
• 奇迹会出现 ：卓大大，山东的成绩
  作者： 昨天晚上已经收到了。待会儿可以在竞赛网站看到所有赛琪的比赛成绩了。
• 牧野 ：可否后台发我康康等不及了（搓手手
• 牧野 ：卓大，国赛名单好久出嗷
  作者： 昨天晚上都全了，今天可以给出国赛名单公示稿件，进行公布。
• 挽风 ：卓大，国赛名单出了吗？等的花都谢了
• Lin ：卓大大，新规则下，同个赛点的室内竞速组是否可以根据组别不同设计不同的赛道？
  作者： 感觉这好像已经违背了这个规则设定的初衷。不过倒是很好的建议。
• Up ：卓大大，百度组的安排也是今天出吗？
• 缓缓 ：卓大，线上比赛了，文化衫给会给参加国赛的选手寄过来，然后让我们穿着文化衫直播比赛吗？
  作者： 有道理。国赛选手的文化衫是有的。
• 八佰 ：卓大大，国赛名单啥时候可以出
• 何妨吟啸且徐行 ：卓大大，之前不是说要把蓝罩子尽可能的放在场外，不干扰跑车吗？现在咋必须放在两个信标灯之间的连线上了呢？
  车模过台挺困难的，灭灯，停车充电容易卡台，这降低了完赛率啊。
• 卡尼期的雨 ：卓大，这单车组赛道长度不好控制呀，怕是有人会投机取巧
• Lin ：感觉就是在各组刷漏洞，但也不违反赛道自行设计的原则。所以说可以各组别自行设计，扬长避短？
  作者： 在一定范围内，突出自己的优点。
• MayDay ：卓大大，请问双车组，如果想要多次传球的话，可以在一辆车跑的时候对另一辆车进行人工加球或拿下球来么（比如传球车在三叉里等待的时候，我给他加上新球；接球车跑完一圈停下来以后，我把球拿下来，并且摆好位置，以便下一次接球），不然想要同时带多个球传接的话机械结构还要重新设计，我相信大部分人可能直接就选择只进行一次传接球了
• DavidLin ：卓大大，听说讯飞组的国赛名额不是全国所有地方一起排名，而是安徽赛区，补赛赛区，全国赛区单独排名的，补赛赛区我们能理解，虽然他们调车时间因为各种原因比全国赛区久，但毕竟线上参赛，但是安徽赛区人也到现场了，调车时间也比全国赛区久，还是同一个团队主持的比赛，不存在明显的客观条件差异，成绩也不如全国赛区的队伍，那么按比例分配会不会略显不妥啊？
• Oliver's Cat ：Not Found 404了
• eggfish ：赛道自行设计的话对于同积分队伍的排序是个问题，另外其他排序依据里很多项不具备操作性，比如测量大家摄像头高度在线下不是问题，网络端就不好说，建议其他依据要简单易操作。
• 宸 ：单车赛道为啥没长度标识，是每个折线长度可以自己铺吗
• 。 ：卓大大，基础组别可以规定每个元素的个数吗？这样铺设赛道时可以有一个参考
• 饶萌 ：盲猜最后猪尾汇会选择“无下限”
• 氯化钠 ：节能信标一开始没有提底盘的事情，现在故意把蓝色灯罩放内侧不妥，而且会一直撞灯，撞坏灯咋办，这么贵的灯。不能有的队伍底盘高就故意制定对自己有利的规则，坑其他队伍，请把比赛重点摆正，不是挖空心思利己损人！
• 1580 ：还是希望单车赛道能细致一点，能统一
• 星星宇航员 ：卓大大，国赛名单什么时候出呀，买了今天下午两点钟回家的车票
• 杨丰硕 ：卓大大，请问单车的坡道一定是15cm以上吗，现在卖的坡道大部分都是14cm的
  作者： 自己做坡道，不要买。自己做的坡道用起来放心。
• Lin ：类似三岔，十字这样一进的元素，是一进算一次分，一出再算一次分，还是一进一出一个循环算一次分？
  作者： 应该是一进一出算一分。
• 1580 ：卓大大，单车三次发车机会是指快车道和慢车道各三次吧
  作者： 对。
• 凉瓶 ：就喜欢吃猪尾巴，怎么烩都行
• 张维尊 ：这个蓝盘的恶意属实是拉满了
  作者： 车模绕过弯呗。
• ～ ：卓大大，由于我们学校室外越野铺设使用的室外场地在进行施工导致无法将赛道铺设于室外，但是我们室内有一个比较合适的场地环境，我问一下我们可以将ai电磁越野的赛道铺设于室内吗？
  作者： 可以的。
• Sunshine ：卓大大，要是这样子的话，基础组的车库前是否可以不放直斑马线了？同时车在车库里是不允许靠一侧发车了吗？
• 我爱Au Ag Cu ：卓大不入库可以贴斑马线吗，我需要用斑马线三叉转换方向
• 🇨🇳烟台 ：卓大大国赛成绩还不出吗，都凉了
• 雪地孤星 ：卓大大，对于视觉组在靶牌数量有限的情况下怎么样切换，怎么样保证视觉组不出现写死的情况，线上赛对于视觉组来说完全可以写死当做基础四轮跑。纵观各个区赛比赛状况，很少部分学校加上了AI识别，当做基础四轮跑跑进国赛，线上比赛给了没有加AI的学校有了可乘之机，完全写死这是完全可以做到的，所以视觉组线上赛不太公平，区赛成绩最能证明。
  作者： 你的这个提议非常重要。这需要进一步改进。
• soloman ：也就是说最终多少积分算完赛是根据同组别所有参赛选手的分值分布来定的
  作者： 这个有待进一步补充完善。
• soloman ：卓大大，积分制一方面是区分一二等奖，另一方面是让参赛队伍躺赢，那么这个积分制躺赢的阈值是多少呢，您说只有0分才算失败，是不是可以理解为出库就算完赛讷
  作者： 出库即赢是否太没面子了？
• 小石子 ：卓大，泰庆坡道是14cm高的，能否用在单车赛道上
  作者： 你们再改造一下，；形成15厘米就可以。
• 半俗半雅、 ：卓大大，已经十点啦。该公布山东成绩和奖项啦。
• So what ：卓大大，那一个十字过两次，就是4分喽？
  作者： 嗯。
• So what ：卓大大，以山东省线上赛道为例，车跑一圈会通过同一个十字路两次，那这样算一次过十字（2分）还是算过两次十字（4分）呢？
  作者： 算作两次得分。
• ～～！ ：节能组的场地布置啥时候能下来啊 这个不行 那也不行 干脆直接发奖得了
• π大星👑 ：昨天看到那个赛道我们也有些慌乱，立刻想方案去应对，最近您也着实辛苦，但出题者不能出所有考题者都会的题，如果要改变，就定下来吧。不再改变就好。
• π大星👑 ：卓大大，我们的节能车模也不适应这个场地，也需要调整，但我认为比赛不是为了适应参赛队员而去设定，我们希望的是规则能够确定下来，总不能去把题目出的大家都满意都得心应手啊。
• ། ：卓桑。别的组出个库啥就有积分能”躺赢”。单车要跑完快赛道才行。相对而言不太公平撒。
• O ：还有就是十字 十字走左或者走右是不算比赛结束的 只是不计分而已 那么就意味着完全可以直接在十字拐弯 跳过一部分低效率计分元素 去刷高效率计分元素 这也是个小漏洞
• O ：卓老师建议有元素个数限 不然以规则来说 很有可能出现 设置赛道刷分的情况
  作者： 好的建议。
• Bromobenzene ：卓大，现有的规则是不是对于单车有些不合理了？设计原则明明是减少内卷，其他组别积分制确实有用但是对单车却依旧是计时间，而且还增加了一个赛道，那岂不是大家既会卷快又会卷慢，那岂不是变得更内卷了吗？而且单车每个赛道就只有三次机会，那样的话难度不是变得更高了嘛？说好减小难度为什么难度越变越大？
• lz ：卓大大，这信标变越野是不是欠考虑呀，怕不是要加减震哦，而且蓝色罩子也高，怕不是直接飞灯呀
• 玛卡巴卡 ：卓大大，今年国赛还会不会分出来前三名，就是一等奖（第一名）这样的，还是国一的奖都一样不分国特
• 海铭 ：卓大大，四轮双车铺的赛道是不是必须6个元素加车库都要有
• αβγ ：卓大大，单车的计时怎么弄，是采用和区赛一样的光电计时，还是说手动计时？
• DikY💕 ：卓大大十点钟了
• 马仕亮 ：卓老师，节能信标组的赛道能否改成边长为3m的等边三角形，因为龙邱提供的排线最长是3m
• Mg U Pb ：十点半了
• 好名字 ：卓大大，十点半了，国赛名单还有吗
• 意气风发 ：我觉得每个元素限制一个就够了，这样就是把心思放在如何跑的快稳，而不是如何设计赛道刷分快。
• 意气风发 ：元素之间不限制距离，那是不是可以在三岔里面加个坡道
• 挽风 ：卓大，十点了，名单呢
• αβγ ：卓大大，单车赛道是由自己定图自己铺，怎么能保证赛道的长度是在符合规则的50以上和20以下呢
• 仰望星空 ：卓大大，其他组别都有“躺赢”，单车能不能有呢。希望是跑下慢赛道算完赛。因为一共就三次发车机会，通过省赛也看出，不少组别由于单车自身不稳定，通过多次发车才能完赛。如果是三次必须跑下复杂赛道才算完赛，这个“躺赢”相对于其他组别是不是有点难度。
• 连三月 ：卓大，十点啦，公布成绩先啦
• 渝丶赭 ：有的时候该骂就得骂，组委会手上拿捏着的，是这一届参加竞赛的大学生的一年半年的心血，不能惯着。做事情发通知前一定要想清楚后果，并且要言而有信。
  组委会做事情一定要从长远的角度出发，绝对绝对绝对不要消耗智能车比赛的公信力去做做事情。我们大家都是热爱智能车来做的，都希望智能车能办的长久。现在这几次干事情就让我觉得在损耗智能车比赛的未来，所有人都人心惶惶，害怕组委会在做什么奇怪的决定。
  不要拍脑袋决定事情，卓大做为清华教授，这点肯定比我们清楚的，所以恳请做事情一定要想清楚后果。
• αβγ ：卓大大，单车赛道的场地没有大小限制吧
• 派大星 ：所以说赛道应该会改一下吧，三分钟就三分钟吧，蓝色罩子在赛道轨迹上属实太过分了
• 派大星 ：卓大大，节能信标赛道是想玩越野吗？蓝色罩子在路径上，是想故意降低完赛率吧，请卓大大想一想，在没有避障的手段下，如何能越过蓝台，并中途充电
  作者： 我现在觉得这个难度有点高了，刚才已经有很多同学提起这个事情。
• 对潇潇暮雨洒江天 ：不考察设计赛道
  作者： 有道里的。
• 对潇潇暮雨洒江天 ：卓老师，我觉得需要对赛道元素数量进行规定，让大家一圈分数相近甚至一样，考察速度和鲁棒性
• 一只懒喵 ：话说创意组有没有总决赛的文化衫，航天智慧物流的文化衫有点一言难尽
• A.Wang ：卓大，信标的蓝盖子是要考验车模具有“翻山”的能力吗？这对车模要求挺高的，估计很多组要临时改车模，不然就会卡底盘
• つよい光り ：卓大大，请问一下规则，是说比赛总时长是三分钟，然后在这三分钟内限制三次发车吗？也就是发车之后如果车冲出赛道，选手手动把车捡回来算是这次发车结束吗？那双车组如果多次传接球可以手动补充球或者扶一下车子保证传接球姿态吗？
• 申 ：卓大大辛苦了，组委会辛苦了！
• yǔ ：卓大大，我们买的坡道都是今年区赛同款的，突然换成20cm的是不是说我们还得重新买么
• Lee. ：卓老师请问今天能发百度组的国赛名单吗？
• 欲言 ：卓大 请问单车限制了坡道长度 那坡道的坡度跟长度有限制吗
  作者： 没有限制。方便自行制作，只要高度到了就好。
• Lntano ：卓老师什么时候出国赛名单呀，学校已经不让留人了
• yuyin ：卓大大 1.节能信标的灯续怎么说 2.灯罩这样放，真的是节能信标越野了 3.还有就是三次发车有没有总时间限制，当中能否修车和烧入程序
• 不胖25斤不改网名 ：卓大大，想问下单车是积分制吗?单车是不是快车和慢车中有一个赛道跑完就有奖或者说有积分就有奖？还是说有一个赛道未跑完就没奖？
• wknown ：不愧是猪尾汇
• 不凡 ：卓大，想问一下创意组的成绩以及国赛安排什么时候出来呀，有点等不及啦
• TYpeoch ：看到了 谢谢卓大
• TYpeoch ：卓大 山大赛区成绩出了吗？
  作者： 已经出了。
• TYpeoch ：请问 什么时候可以看到 获奖名单
• Jex ：卓大大，比赛时间确定了吗
• 八佰 ：卓大大，今天会在CSDN上公布国赛名单的初稿吗
• heheing ：卓大大，越野赛题的直角个人认为可以算作一个单独加分项。既然是要强化对于AI的使用，那么普通的直角自然也能够一定程度上拉大PID和AI的差距，希望卓大大能够考虑一下
• Iron girl ：小车尺寸及硬件，比赛赛道尺寸，赛道元素尺寸以及比赛环境是否比赛前视频检查，感觉直播检查更靠谱
  作者： 你们没有看到吗，赛道背景颜色，材质没有要求的。
  作者： 可以不加的。
• Iron girl ：还有路肩是根据自己的情况加或不加吗
• Iron girl ：赛道元素的设计，比赛圈数和时长以及背景和坡道请“猪尾汇”三思
• Iron girl ：还有坡道 卓老师 说实话我们之前坡道15cm很轻松就上去了（这是因为我们看到别的赛区以及线上赛是14cm后才定的）加到20根本没问题，问题在于没钱买了啊，之前因为经费不足，我们跑到木材厂去定制坡道 连从闲鱼上买都舍不得，现在又改坡道高度，真的不知道该怎么办才好
• Iron girl ：卓老师 救命啊，我看了CSDN的详情后有不少疑问，每个赛道元素应该要求都会出现 不然别人设计两个环岛就等于别人跑一个环岛一个三岔（全向组的三岔难度不能和环岛同言而语）；比赛三分钟时间太长了哇，能不能规定具体跑的圈数，比如小赛道（预赛的那种）需要跑几圈，而大赛道（决赛的那种）又应该跑几圈，这样可能更合适；背景是重点哇，我们没有蓝色背景布 没钱了哇 （线上比赛比不起哇哇哇），我们一直用的是绿色的地面，上边有干扰的白色线条我们是用黑胶带粘好了，想问是不是不强制用蓝色背景？
• D4C ：卓大 同一个学校不同组别情况不同，设计的赛道也不同。可以铺设多个赛道吗？
• 安澜 ：卓大 卓大 同一个学校视觉组和其他竞速组可以不用同一个赛道嘛 因为视觉组识别靶标前后需要一米的区间 如果和他们共用同一个的话 很难挤出来一个一米的区间呀
• Beta ：扩大名额是为了救某个学校。看某赛区省赛一等奖结果就能看出来。
• αβγ ：自己铺设的单车赛道也需要摆放锥桶吧，锥筒的位置还是和之前规则里的一样，对不？
• Sunshine ：卓大大我觉得可以统一先提前将学生设计好的赛道上传到组委会进行审核，看是否符合规则，如果不符合还可以更改。但是时间还希望尽早，同时还请进行不公开各学校赛道进行处理，您看这个方法怎么样？
• ZhangA ：卓大，那没有要求最低限制，多少灯算是完赛呢，还是说是按积分的多少判断是否完赛呢
• ZhangA ：卓大大，节能信标对东北赛区太不公平了吧，其他赛区使用四个灯，首先是两灯之间的距离，其他各个赛区两灯之间的距离最远都是3.7米，东北赛区按国赛要求的话则是5米；其次是蓝色灯罩，其他赛区都把蓝色灯罩放在两灯之外，如今必须放在两灯之间，是要越野吗？还有中途补电，按照之前省赛的规则，不用中途补电就行，但如今必须要中途补电，对于没有准备的队伍如今再开始准备是否有失公平？我认为东北赛区还是要跟国赛分开的，不能因为要省时省力就来这样“硬凑”比赛
  作者： 这样不挺好的吗？灯能灭一个是一个，没有要求最低限制。很容易完赛的 呀？
• 不胖25斤不改网名 ：其实也算"躺赢"的了，可相对其他队出个车库就"躺赢"来讲，单车的"躺赢"就有点变味了，不患寡而患不均嘛。
• 不胖25斤不改网名 ：卓大大，要是单车一定要跑完快赛道才能”躺赢"感觉单车的"躺赢"相对其他的赛道有那么一点不公平啊。能告诉下，这是什么原因造成的吗？
  作者： 在自己铺设的赛道上跑完一圈，不算“躺赢”？
• 不胖25斤不改网名 ：还有一个问题，单车的赛道，只要50米中有两个十字，一个直角和一个坡道就行对吧，如果这样的，设计赛道也在考查的范围咯，那么能不能在规定的时间内自己选择时间啊？因为如果有那么一个队设计的赛道很好，那么直播感觉会有被抄袭的可能啊。
• 子锋 ：还有之前是5*5场地，现在灯的距离就直接5米了，这样子不是得扩大场地，这样子不是会更难吗不是要变简单一点
• 子锋 ：卓老师，节能信标那个赛道是出于什么考虑呢？为什么要把蓝罩放中间，之前不是一直说要避免这种放置吗？蓝罩本来就是额外的东西，这样子放不是很影响比赛。还是说要我们识别出蓝罩进行避障
• Ballade ：还有赛道问题，如果自己设计赛道，那大家都开始想怎么用最短时间刷最多的分，智能车比赛变成设计赛道比赛，建议组委会规定赛道，大家都铺一样的
• Ballade ：卓大大，这个三分钟太久了吧，分赛区的决赛两圈那么长也就一分钟不到，电机已经发烫了，要是跑三分钟的话肯定要降很多速，就好像我训练了一年的50m跑和100m跑，最后告诉我要比2400m一样。我觉得一分钟就足够了
• 装洒脱 ：卓大大，国赛名单啥时候出呢，然后有的地方单车完赛率很底，会不会出现单车补赛完赛进国赛的情况呢，还是会把那些完赛率低的地方的名额给其他完赛率高的赛区呢，希望进国赛的车最好能正赛完赛，不然对那些正赛完赛的队伍很不公平
• He ：卓大大，十字路口直行算2分，但一个十字得通过两次，那是不是意味着铺一个十字跑一次可以加4分？
• Wo ：卓大大，国赛50个名额还包括rtt的吗？
  作者： 不包括。
• 。 ：卓大大，如果分时间比的话，是否可以把之后比的队伍成绩相应减少一点，毕竟他们有更多的调车时间，这样对前面比的相对公平一点
• 不胖25斤不改网名 ：哦，对了，如果防止赛道被抄袭的可以发封条和文化衫一起寄过来就行了，直播前要收集好封条的视频，如果有损坏的要讲明原因
• 👀 ：卓大大，这样的规则对东北赛区来说是相当不公平的，东北赛区自从疫情以来，比赛几次延后，最后还直接更改比赛规则，这么一次次的打击之下，还有日以继夜的调车，心理压力实在是非常大，我们一次次的期待中，不断的失望，延期带来的不是希望，而是绝望。这种比赛规则对于“完赛党”来说是非常友好的，但是对于努力调车想挤进国赛的队伍来说可以说是致命性的打击，这就像刚开始全国高考都是同一套卷，全国的学生以同一套标准去复习，突然来了个疫情，全国的地方都已经高考完了，就东北一直延后，本来这种延后对学生的心理和生理都是极大的考验，但是全东北的学生也是还在努力的备考中，在这过程中突然教育部通知下来，跟东北的考生说，你们之前复习的跟考的都没有多大的关联，要按照这一套新规则来复习，本就被拖延高考身心疲惫饿学生，再遭受这样的打击，很多高水平的考生，应有的能力发挥不出来，让他们高三一年的努力付诸东流，这是卓大大您想看到的吗，新规则出来必然有很多的漏洞，刚开始一定会有人投机取巧，对于已经考完的学生来说，国一国二可能只是清北和普通985211的区别，但是对于还没高考的东北考生来说，寒窗苦读只为拿下国奖，省二和国二可能就是普通二本和985的区别了，寒窗苦读，有人因为规则变化投机取巧上了985，有人因为发挥失常，从985落到了普通二本，创新固然好，可是在人家已经考完的情况下对于东北的考生进行创新，这已经是一种不公平的表现了吧，我身边很多东北的也
• Upto3 ：卓大大，环岛大小能与积分关系起来吗，比如R50=5pts，R80=8pts，虽然说设下限，但感觉分数有点小亏
• 踏雪 ：卓大大，信标赛道这个蓝盘的位置太阴间了。如果国赛要考验停车充电的话
  ①车直接碾过去会有下坡的惯性；
  ②避开蓝盘绕过去，由于白灯和蓝盘距离太近，绕路时车身还没摆正就已经到白色信标灯上了。
  这都大大增加了停车充电的定位难度，与省赛的难度跨度太大了。希望卓大大可以调整下蓝盘的位置或取消对蓝盘位置的限制。
• 我尼玛又烦了 ：卓大 在等国赛名单
• 自信即是巅峰 ：卓大大，15cm高的桥对单车实在是太高了，坡度小的话真的太长了，对于单车来说真的很难实现。希望卓大好好考虑一下能把桥的高度降下来。
• 自信即是巅峰 ：桌大大，15cm高的桥对单车来说确实有点为难了。之前各赛区用的桥基本上都是10cm以下的。而且各个学校基本上没有达到这个高度要求的桥，基本上都需要自己来做。而且桥对于单车来说算是个难点了。希望卓大能放宽点高度限制，让更多队伍能顺利完赛。
  作者： 有道理。
• αβγ ：卓大大，单车坡道长度没有限制是吗，意思是可以做到很长，夸张点说在高度符合的前提下可以做成3m的么？
• 风是甜的 ：卓大大，15cm的桥对单车组来说是不是高了点？毕竟区赛用的都是9cm左右的
• 宸 ：单车赛道大概是几×几的哇
• 挽风 ：国赛名单呢？国赛名单呢？国赛名单呢？
• 追星星的人 ：卓大大，技术报告在比赛成绩中占一定比重吗？
• 渝丶赭 ：信标组同数量下，是重量重还是重量轻好呢？同数量的情况下，车重说明这辆车的充电和控制做的好，车轻说明了结构好。
• JR ：卓大基础组的元素个数(环岛之类)的有没有限制
• sugar ：卓大，关于节能那个电源的问题，今天我们测试了一下，学生电源那个东西有误差然后24V3A固定输出后发现电流的输出有问题，这个仪器问题说实话大部分学校都承担不起这个消耗，所以能不能放宽一下限制改成3.5A到24.5V，这样的话既消除了仪器的影响也防止了没有刷固件的可能，或者说让逐飞或者龙邱统一出售一款24V3A的电源适配器，保证每个学校的供电器都是一样的，这样也可以保证赛事的公平和更好的完赛率
• 九折水瓶 ：卓大，节能信标的蓝色罩子还是尽量放外面吧，这样放在灯和灯之间，就很难灭灯充电了而且大家的车模按照以前的要求来做，也没太考虑这个蓝色罩子，现在来不及改了
• . ：卓大，求国赛名单呀
• 小石子 ：建议规则改为快车道两圈时间-慢车道一圈时间/10，这样影响小一些
• 小石子 ：卓大大，我还有一个问题，单车赛道的慢速，以0.3m/s（当然我们可能不能这么慢）的速度跑，如果我在20m的赛道上多铺出3m，这样是看不出来的，那我可以多减去10s，对于比赛成绩是巨大的提升，卓大大有什么良策能避免这种情况么
• 天问九章 ：卓大大，您好。请问单车的赛道，是按照组委会统一提供的图纸铺设，还是说可以在满足赛道要求的情况下自己设计呢？
• 洋 ：卓大，越野的赛道面积限制可不可以放宽一点，元素太多，有点摆不下
• 蒜头王八 ：卓大大，所以自己设计赛道每个元素数量是否限制
• why ：卓大大，请问基础组的坡道高度是大于15cm还是大于20cm？
• 大佬旁的学渣 ：请问国赛名单具体啥时候出呢
• 看淡 ：卓大，国赛给衣服吗？想要那个十六届衣服
• Ju-87 ：老师，线上赛道路肩有具体要求吗 是不是除了十字拐点环岛拐点车库拐点和三叉路口的特殊要求，其他路肩可以少铺一点？
• 🌛 ：卓大大，越野的坡道宽度是多少高度多少长度是多少，有要求吗，现在需要购买了。
• 冯建涵 ：卓大大我想给一个单车的意见。因为比赛是比车的快速性和稳定性。快赛道主要看快速性，慢赛道主要看稳定性。如果单单正常速度跑下慢赛道，没跑下快赛道还是给成绩确实有点过于简单了。但是我觉得可以这样，因为慢赛道长度小于20m，如果单车在慢赛道用时超过40s（假设的标准线），但是没在快赛道没成绩，也可以算他完赛，快赛道给一个120s（假设的未完赛惩罚标准线），最终也算有成绩，但只能拿个国二。因为慢赛道调的很慢很看车的稳定性，你说这样可以么。
• 冯建涵 ：这样可以从两个方式加大完赛率，也不水。。毕竟车子速度慢也是挺难调的。
• 冯建涵 ：卓大大我想给一个单车的意见。因为比赛是比车的快速性和稳定性。快赛道主要看快速性，慢赛道主要看稳定性。如果单单正常速度跑下慢赛道，确实简单，不该算完赛。但是我觉得可以这样，慢赛道长度20m，如果单车在慢赛道用时超过40s（假设的标准线），也算有成绩，但只能国二。您看可以么
• 冯建涵 ：个人感觉单车发车三次是不是稍微稍微少了点。
  作者： 别忙，等最后正式稿件。
• 冯建涵 ：还有 卓大大 单车的高度确定是15cm了是吧，毕竟这个要早买的，不然买错了就白花钱了
• 冯建涵 ：那单车比赛赛道是：1.根据上面那张图 自行设计每段的长度

2. 还是只要包括快赛道所要求的的元素，比如两个十字，直角，坡道，赛道可以脱离上面的图片自己设计？
   作者： 可以脱离图片，自行设计，只要保证长度、元素满足就可以。

• 冯建涵 ：就是说快跑赛道没跑下来的话就等于总成绩未完赛是吧
  作者： 对。这是个关键。
• 冯建涵 ：卓大大 我想请问一下：除了单车组，其他组用积分制，科学的减小内卷，还能让参加国赛的队伍所谓的“躺赢”。那么单车组是用时间来计时的，从省赛来看想完赛率不容乐观，那么单车组有所谓的躺赢么。比如快赛道要是跑下来了为x秒，没跑下来就记为120s（假设）。慢赛道跑下来了记为y秒，没跑下来记为0s（假设），然后最后用时为x-y秒（这是都跑下来），那么要是只跑下了一个赛道，还能有成绩吗？
  作者： 这个题目要求，快跑有成绩； 慢跑如果没有成绩则记为0秒。
• Trouvaille ：卓老师，国赛名单今天还能公布吗？
• 1580 ：就是单车坡道这个问题，早点出以便我们准备啊
• 1580 ：卓大，请问最终规则什么时候可以出
• 李梦 ：卓大大，如果是10分钟内发三次车的话，节能信标组每次都要灭灯三分钟，所以很难在10分钟内发出三次车。
• Lucky boy_ ：卓老师，怎么报名啊
• 攒一口袋星星 ：卓大，国赛名单出了吗？
  作者： 已经出名单了。
• stellar ：卓大大，为啥山东赛区的成绩还没公布呢?奖项也没公布，还有国赛名单什么时候公布呢?
• 日落不会逃跑 ：卓大大，那东北赛区还是积分规则么？
• SL&H ：看来今天出不了国赛名单了，呜呜呜
• SL&H ：卓大大，名单今天还能出吗？
• SL&H ：卓大大，十点了，国赛名单呢
• 玉壶冰心 ：卓大大的笔风越来越有趣了？！
  国赛名单，望眼欲穿！
• Six0Ne4ever8.20 ：卓老师国赛名单啥时候公示呢？
• lz ：卓大大，距离今天结束还有5个小时40分钟
• 羽 ：卓大，16-25号比赛的话靠后比的对于靠前比的其实相对有点不公，是否可以考虑给选择早比的队伍加一定分数之类方法，适当减少这一不公
• alina🍋 ：组委会办比赛真心不容易，支持卓大大！
• 栗梦梦子 ：搞快点搞快点，等一天了
• 鹏 ：山东赛区具体的获奖情况啥时候出来啊
  作者： 奖项将会由山东赛区省教育厅确认比例。
• sugar ：卓大，能回复一下吗？
• 缓缓 ：卓大，您刚公布的国赛名单，是不是忘了给东北赛区留名额了？现在各组别已经50了哦
  作者： 东北另外补名额。
• 派大星 ：谢谢卓大大
• 派大星 ：卓大大，节能信标的赛道是不是还会改啊，还是就按照草稿来
  作者： 有可能会改的。
• . ：卓大大 我看你的csdn说此次国赛只将参赛队伍区分到两个等级 是不是意思是基本上进去的就二等起步呀
• 小跃跃 ：看见了，看见了。在csdn上发布了，感谢卓大大！
• 小跃跃 ：卓大大今天能出国赛名单吗
• 何妨吟啸且徐行 ：卓大大，您信标灯限制功率的逻辑是什么？这和直接连接24V，3A学生电源效果一样吗？
• 绅士仪态 ：卓大大，跑三四分钟是必要，不能在降低时间了，要不鲁棒性根本得不到测试，一个电池可以跑30分钟40分钟完全可以，这样也测试板子的鲁棒性
• Mark ：好的，谢谢卓大
• Mark ：卓大 双车组国赛能否更换2名队员 两支队伍整合一下冲国赛
  作者： 这不允许。
• Auspicious ：卓大大，特邀赛和普通赛的区别是啥
  作者： 没有区别。
• Auspicious ：好的，谢谢卓大大
  作者： 再过十分钟，在查看即可。
  作者： 在后面的特邀名单中。
• Auspicious ：卓大大，那今天可以出国赛名单吗？
  作者： 你们是哪个学校的？
  作者： 这应该符合特邀条件的。
  作者： 我再核实一下。刚刚与浙江赛区组委会讨论过。可能是后面递补修改过程中没有注意到你们的情况。
• Auspicious ：卓大大，专科能参加节能信标的国赛吗？
  作者： 成绩够了，可以的。
• 安衡居人 ：卓大大，请问进了国赛的话，国赛技术报告什么时候提交呢？是比赛前还是比赛后呢？
  作者： 明天会给出提交技术报告的要求。
• .... ：我们单车分赛区第二，但是至今直角过去不(四五月份调了好久国赛炸了
• 允轩 ：卓大大，国赛比赛时间之前说有比赛的学校决定，请问具体是哪几天有限制吗，另外线上比赛有限制到场人数吗
• 我爱Au Ag Cu ：卓大，四轮跑3分钟会不会太长时间了，跑到后面对轮胎和电机以及电池都是考验，如果不缩短时间，可否跑到一半换备用车模
• 慎 ：卓大大 我们测试过24V，3A的限制容易让适配器出现限流 我们发现充电时的功率一般维持在80w左右 所以如果提升到24V，3.5A那么一般不会出现问题 我们的灯全部已经刷过新固件了 详情视频已经在后台发您了 您可以看看
• ¥% ：卓大山东赛区的成绩奖项出了吗
• Z. ：好的，谢谢卓老师
• Z. ：还有就是室内组元素（例如坡道的高度范围 环岛的内径范围）的具体要求，可以尽快出嘛，实验室坡道是十二届的，可能不符合今年规则要求
  作者： 1. 请注意，国赛赛道的要求很宽松的。基本上没有任何限制； 2. 关于环岛内径，只要大于50厘米即可。3.坡道你们对于旧赛道进行修修补补就可以使用。
• Z. ：卓老师我们选了一个要求元素都有的25m一圈的赛道（泰庆电子的D1方案），可以直接拿来做国赛赛道吗，实验室买不起贵的了，经费已经报满了
• 垂直雨林 ：大概是啥时候呢？
• 垂直雨林 ：卓大，请问国赛具体时间是还没出吗？
• For aught I know ：卓大可以看看后台和您发的吗，能否给一个公平合理的解释呢
• BOSS ：卓大大，单车场地不够的话，可不可以把两个赛道叠起来铺，到时候分别插信号发生器
  作者： 可以的。
• 顾宸 ：卓大，16-25号比赛的话靠后比的对于靠前比的其实相对有点不公平，这个问题是否可以通过给选择早比一些的学校适当的加一些分值，让他们相当于多了几天的调试时间呢。至于这个分值的具体把控，就需要您和组委会来决定了虽然其中有不靠谱的
• 对潇潇暮雨洒江天 ：跑久了，电机发热严重，有一定影响，
• 对潇潇暮雨洒江天 ：卓老师，3分钟是不是有点久了，两分钟是不是更合理一些？
• Obscure ：线上比赛积分制，赛道不同积分也不同，这样一来不就是比谁的赛道直道更短吗？比谁铺的更精巧元素够多
  作者： 你仔细品，未必谁的最短最好，想想就知道了。
• Obscure ：卓老师，请问如果是线上比赛的话，国赛和东北赛区的赛道铺设不同，那按照积分制排名的话，不会出问题吗如果需要统一赛道可以尽快出赛道吗？因为规则发生了变化还需要重新调试，请卓大大速回呀
  作者： 你的问题是什么？
• 最强路痴 ：卓大你好，我想问一下智能视觉组的三叉任务怎么算，只跑一圈实现两次选不同的方向