01 完全模型竞速赛
「 第十九届全国大学生智能汽车竞赛 —百度 完全模型组竞速赛 」将于12月23日（本周六17:00）全面启航！大赛组委会秘书长、清华大学卓晴教授届时将亲临百度飞桨B站直播间，和同学们一起聊备赛，话今年。
1、竞赛介绍
「 全国大学生智能汽车竞赛 」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛，中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。截至2023年，已经举办十八届，比赛每年吸引包括清华、上交、复旦、北航等500多所高校，超10万名大学生参加，是提升学生创新实践能力和培养团队精神的国家级创意性科技竞赛。完全模型组作为比赛中深入使用人工智能技术的竞速组别，在竞赛中引入了更多人工智能元素和技术，受到越来越多学生与高校教师们的欢迎。
▲ 图1.1 教育部下发的全国大学生智能汽车竞赛通知
2、上届「百度完全模型组」精彩回顾
2023年，百度完全模型组共有来自300多所高校的800余支团队报名参赛。在线上练习赛中，共计522支团队在飞桨AI Studio上提交了13290个评测任务。在线下赛中，来自135所高校的170余支团队基于飞桨深度学习平台，在AI Studio及EdgeBoard板卡上完成了感知模型的训练、部署及推理，在规定赛道地图上展示了团队独特的工程能力与风采。完全模型组的参赛团队，在东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、浙江省赛、山东省赛、安徽省赛中均表现亮眼。最终，51支团队成功晋级全国总决赛，并斩获了17项一等奖和32项二等奖。
▲ 图2.2 2023年百度完全模型组全国总决赛获奖名单
▲ 图2.3 线下集训营，工程师边讲边演示，现场气氛高涨
▲ 图2.4 2023年8月全国总决赛现场，巅峰对决，谁与争锋
▲ 图2.5 部分团队基于I车模打造的颜值示例并存的个性小车
3、2024「百度完全模型组」要点解读
要点一
百度完全模型竞速赛分为线上练习赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段，组委会将综合考虑线上练习赛和线下分区赛成绩来进行全国总决赛名额的选拔，其中线上成绩占10%，线下成绩占90%。我们将从报名参加线上练习赛的学校中，随机向不少于100个学校提供百度EdgeBoard计算卡免费借用资格！
要点二
为了使2024年完全模型组的前后赛题任务更加连贯、对选手们更加友好，今年线上练习赛将继续与线下地图赛打通。线上练习赛数据集由官方采集真实赛道地图元素，模型通过AI Studio进行自动评测，线上赛成果经验可直接应用于线下赛！’
要点三
线下赛赛道主题为“城市反恐”，模拟特种智能车辆在城市执行巡逻任务，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要根据沿途的任务元素所代表的突发事件，驶入特殊区域，并按指定方式通过。在国赛中，我们加入“车-车”交互，道具车身有AI待识别标志，选手需要根据图案，来判断该道具车的身份，去实现车与车之间的超越、逼停、推出等动作，在赛道中上演精彩“公路反恐大片”。
▲ 图3.1 赛道中待识别的3D反恐元素
▲ 图3.2 举例：救援区遭遇人员选择性处置
要点四
更多技术内容的开源！针对赛事全流程任务，官方将提供更多基线，开源更多工程代码，鼓励同学们做出更高上限的方案！
要点五
为赛事定制的I型车模，外观DIY自由度极高，搭载拥有澎湃边缘算力的百度EdgeBoard计算卡，提供充足AI算力，同学们将有足够空间做出颜值与实力并存的个性车模！
▲ 图3.3 百度 EdgeBoard 计算卡
▲ 图3.4 飞桨深度学习小车： I型车模，释放你的工程想象
要点六
不怕你学不会，就怕你不参加！我们有丰富完备的培训计划、资料体系和答疑机制，为同学们一路冲关保驾护航。所有大家关心的车模搭建、模型训练和调优等问题，都能通过“往年材料+今年培训”充分得到解决！
02 2024赛事首次宣讲
▲ 图2.1 2024年赛事首次宣讲
本周六晚5点卓晴老师将亲临百度飞桨B站直播间，和百度工程师一起，就大家关心的赛事安排、完全模型组EdgeBoard板卡借用、完全模型组线上练习赛安排和线下赛规则、I型车模和相关资料等问题进行详细说明。
加入2024百度完全模型竞速组交流群，后续直播链接、报名通知以及各类学习资料和培训通知都将在群内发布。
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