第二十届全国大学生智能汽车竞赛车模平台

卓晴

已于 2024-12-19 14:29:23 修改

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分类专栏：科学-技术-探究文章标签：汽车

于 2024-11-22 11:41:22 首次发布

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第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则

01 前言

在 第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛中 ，有的竞赛组别允许同学自行制作车模，有的组别指定比赛平台，其中包括有三轮车模、四轮车模、两轮车模、全向车模、独轮车模、轮腿以及越野车模等。为了使得车模制作品台统一，同时又便于同学选购，竞赛组委会规定了长期以来为竞赛平台提供竞赛车模的两家国内车模厂家，分别是北京科宇公司和广东博思公司。下面给出了两家公司提供的竞赛平台车模信息，包括车模图片以及防伪标识、车模规格以及参考售价等。

参加第二十届全国大学生智能汽车竞赛的同学可以使用往届已经购买的车模，也可以购买新的车模来完成车模作品的制作。同学们根据需求自行选择两家提供的车模平台。

允许参赛队根据设计需要对购买的车模进行修改，下面给出车模修改的要求：

（1） 车模中的舵机允许进行更换，更换舵机型号范围限定在这两家公司所提供车模中所配备的舵机。
（2） 车模的电机允许进行更换，更换的电机型号范围限定在这两家公司所提供车模中配备的电机；
（3） 车模的轮胎允许进行更换。对于更换轮胎没有限制，只要满足更换后的轮胎尺寸与原来车模轮胎尺寸保持一致（正负偏差在2mm之内）；室内车模的轮胎表面不允许有粘性物质；
（4） 车模中的传动机构、底盘悬挂系统、轮间距、轴间距不允许更改。车模底盘可以做适当的钻孔、切削；
（5） 对于车模中的电池规格没有限定；

02 北京科宇

一、车模信息

1、四轮车模：NewB型

（1）实物图片

▲ 图2.1.1 车模实物以及防伪标识

▲ 图2.1.1 车模实物以及防伪标识

（2）基本信息

型号：New B （简称NB）型
含税价格： 359元
编号：NB-201

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=29×19×7.2cm
电机：RS-380（电压DC7.2V、转速15000rpm、功率20W）
车轮：直径6.5cm、宽度2.6cm、轮距15.5cm、轴距20cm
舵机：S-D7/S-D9（默认不含）
简介：注塑一体化成型车模底盘，车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力大；双380电机驱动，动力强劲；阿克曼转向结构轻巧灵敏，搭配高速S-D7舵机转向稳定快速。驱动部分采用一体式齿轮接合器，与后轮完美同步；赠送金属舵臂和转向拉杆，赠送碳素杆安装底座。
说明：NB车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380电机，默认不包含舵机；默认含五金配件包和转向拉杆配件包。

2、四轮车模：B型

（1）实物图片

▲ 图2.1.2 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.2 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：B 型
含税价格： 420元
编号：B-201

（3）规格参数

车模尺寸：28.5×17.8×6.0cm，
电机：RS-540(DC7.2V RS-540，转速20000r,功率50W)
车轮：直径6.5cm、宽度2.6cm、轮距15.5cm、轴距20cm
舵机：S-D7/S-D9（默认不含）
简介：底盘采用高强度玻纤板，阿克曼转向前轮，车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力大；双380电机驱动，动力强劲；转向结构轻巧灵敏，搭配高速S-D7舵机转向稳定快速。底盘采用高强度玻纤板, 具有较强的弹性和刚性。前轮调整方式简单,全车滚珠轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm）。
说明：B车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有1个RS540电机，默认不包含舵机；默认含五金配件包和转向拉杆配件包。

3、两轮平衡车模：E型

（1）实物图片

▲ 图2.1.3 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.3 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：E型
含税价格： 239 元
编号：E-501-1、E-501-2、E-501

（3）规格参数

车模尺寸：笑脸款25.5×20×7.5cm；镂空款23.5×20.8×6.4cm；E1短身款：13.5×21.5×6.4cm
电机：RS-380（电压DC7.2V、转速15000rpm、功率20W）
车轮：直径6.4cm、宽度2.6cm、轮距17.8cm
简介：E车笑脸款为注塑一体化成型车模底盘、齿轮传动、双长轴380电机；E车镂空款底板为高强度玻纤底板、RS380一体减速电机，动力更强；车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力大，镂空版可改装成G型三轮车。
E1型短身二轮模型车：底板为高强度玻纤底板、RS380一体减速电机，启动电压低，力矩大，启动迅速，动力更强；马达支架为金属材料，已预留编码器安装孔位。车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力大。
说明：E/E1车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380电机（或RS380减速电机）；默认含五金工具配件包。

4、三轮车模：G型

（1）实物图片

▲ 图2.1.4 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.4 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：G型
含税价格： 339 元
编号：G-601

（3）规格参数

车模尺寸：23.5×20.8×6.4cm
电机：RS380减速马达（电压DC7.2V、输出转速5400rpm、堵转电流14.4A）
车轮：直径6.4cm、宽度2.6cm、轮距18cm
简介：分齿轮传动款和减速电机款两种。底板为高强度玻纤底板、采用2个RS380电机或者RS380一体减速电机，启动电压低，力矩大，启动迅速，动力强，效率高；马达支架为金属材料，已预留编码器安装孔位；后车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力大，前轮采用全金属万向轮，结构合理、减震软硬可调、阻尼小，为三轮车模提供支撑的同时最小化阻力。
说明：G车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380减速电机；默认含五金配件包。

5、四轮越野：L（经典版本）

（1）实物图片

▲ 图2.1.6 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.6 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：L 型（经典版本）
含税价格： 558
编号：L-901

（3）规格参数

越野车模尺寸：38（36）2612.2cm（不带尾翼）
电机：RS-540（电压DC7.2V、空载转速：17000±10%rpm、7.2V≥35A）
车轮：前轮（直径8.8cm、宽度32.5cm）、后轮（直径8.8cm、宽度40.5cm）
简介：L车为塑胶底板，塑胶大齿轮、金属蝴蝶板；金属油压避震器、金属蝴蝶板。车模不包含舵机，带540马达（可升级为3650无刷电机）；配套舵机为S-D7或S-D9；车模结构坚固耐撞，前后独立悬挂设计保障平稳过弯及稳定的车身姿态；车轮胎沿用优质橡胶空心大花纹越野轮胎，有效增加了轮胎摩擦力和减小车模震动。出厂胎皮与轮毂使用胶水粘合在一起，避免高速行驶时胎皮脱落；转向结构轻巧灵敏、结实耐用。
说明：L车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装540有刷电机，默认不带舵机，带转向拉杆配件包，包含五金工具配件包。

6、独轮车模：O2型

（1）实物图片

▲ 图2.1.7 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.7 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：O2型（大行进轮）
含税价格： 646 元
编号：O-101-03

（3）规格参数

车模尺寸：LWH=22075137；
飞轮电机：内置驱动无刷电机（电压24V）
行进电机：RS370减速电机（电压12V，减速比1：4.4，可更换为我司同款24V电机）
车轮：直径82mm，宽度15mm；
动量轮：不锈钢动量轮(直径75mm，厚度0.6mm，重量160g)；
简介：全车采用氧化铝合金拼成，车架、轮毂等采用金属模具标准化生产，各部件均可拆卸，又配合紧密:车轮选用82mm大轮，越野轮胎花纹，行驶场地适应性更强;行进电机采用RS370 高精度大扭矩减速电机，扭力大动力强;动量轮电机采用两个大扭力内置驱动无刷电机，升级电机扭矩为之前的2倍，免去做电机驱动的费用和时间，搭配两个 160g 动量轮，为车模提供更强的平衡和转向动力，保障独轮车的平稳直立和转弯。
说明:O2车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校;O车模出厂配已有1个12V/RS370有刷减速行进电机、2个内置驱动无刷电机+两个动量轮;赠五金配件包。

7、全向福来 Y 型车模

（1）实物图片

▲ 图2.1.8 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.8 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：Y 型
含税价格： 398元
编号：Y-301

（3）规格参数

车模尺寸：边长23cm，高5.8cm
电机：RS370减速电机(额定电压12V，空载转速约4600转，减速比1：4.4)；
车轮：直径56mm，宽度：24mm；
简介：全车采用氧化铝合金拼成，车架、轮毂等采用金属模具标准化生产，各部件均可拆卸，又配合紧密:车模电机选用湿压强磁+碳精电刷，扭力大，耐用可靠性高，三个电机成120°夹角设计，电机轴特殊设计，防止联轴器脱落，配合3个软橡胶材质福来轮，可实现车模全向行驶。
说明:Y车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校;Y车模出厂已组装好，并配有3个编码器支架和五金配件包

8、轮腿车模： W型车模

（1）实物图片

▲ 图2.1.10 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图2.1.10 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：W 型
含税价格： 678 元
编号：W-401

（3）规格参数

W型轮足车：尺寸：19.216.79.3cm（上臂水平状态时），双无刷电机(带高分辨率编码器)，采用碳纤维板材料，轻便结实；整车关节连接均使用轴承连接，使车模运行、运动更加顺畅、灵活，结构更加稳定，使用寿命更长；车轮采用优质耐磨硅橡胶材质，有效增加摩擦力和使用寿命；车模通过两个无刷电机完成平衡和行进，通过4个关节伺服器完成腿关节控制，结构简洁稳定，整个模型采用轻量化设计，方便发挥出平衡轮足的特性，车模默认安装高分辨率磁编，能很好的实现智能车竞赛赛题相关任务，整车零件精度高、配合精细、结实耐用。
说明：W车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装2个无刷电机，四个舵机，已安装舵机，赠送工具配件包。

9、四轮越野小型车模：L-Small车模

（1）实物图片

▲ 图2.1.9 车模实物和防伪标识

▲ 图2.1.9 车模实物和防伪标识

（2）基本信息

型号：L-small 型
含税价格： 398 元
编号：LS-901

（3）规格参数

L-Small越野车模尺寸：37.520.512.2cm（无尾翼30.5cm）
电机：RS-540（电压DC7.4V、转速15000rpm）
车轮：前轮（直径7.2cm、宽度2.5cm）、后轮（直径7.2cm、宽度3.0cm、轮距17.8cm、轴距22cm）
舵机：有刷铜齿轮舵机（电压：4.5-6V，死区时间：4us、工作频率：1520us/330hz、响应时间：0.1sec/60°（6V）、力矩：4.6kg.cm（6V）、尺寸：3013.528mm
简介：车身底盘采用高强度铝合金制造，金属蝴蝶架，金属下摆臂连接件，全方位增加整体车身强度；全车合金齿轮，耐磨性强，经久耐用；配备4个金属液压避震器，整个车模结构坚固耐撞；前后独立悬挂设计保障平稳过弯及稳定的车身姿态；车轮胎皮采用优质防滑越野胎，轮胎采用空心轮胎，能有效增加轮胎摩擦面积和减小震动。出厂胎皮与轮毂使用胶水粘合在一起，避免高速行驶胎皮脱落的情况；可升级更换3650直流无刷电机，也可适应其他各种动力强劲的驱动电机；转向结构轻巧灵敏。整车零件精度高、配合精细、结实耐用，属于专业模型赛车。
说明：L-Small车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认包含有1个转向舵机和540有刷电机及齿轮；默认含五金配件包。

二、购买联系方式

1、基本信息

电话：010-88850918 010-59753189
手机：17316186785 18001353167
指定官方网店名称：智能车比赛北京科宇模型（可淘宝搜索店铺名称）
淘宝店地址：zncxs.taobao.com (前面为“智能车销售”的汉语拼音首字母)
邮件地址：khxykj@163.com
销售地址：北京市经济技术开发区经海四路2号

2、对公账号

户名	北京科宇力恒科技有限公司
账号	11001028100053007590
开户行	中国建设银行北京长安支行营业部

3、导购流程

1、可直接淘宝店铺购买。
2、也可邮件联系邮箱客服，提供购买清单，由邮箱客服提供报价及后续付款流程，公司确认付款后安排发货；
3、如需发票，请咨询淘宝客服或邮箱客服办理；
4、每日15:00前，统一发货；

北京科宇公司自营淘宝店：https://zncxs.taobao.com/

所有车模及配件的价格均为含税价，购买时请提供开票信息，更多车模及配件的相关介绍可通过淘宝店的对应产品详情页进行了解，如有对公转账购买方式需求，可联系淘宝客服或发公司邮件完成；如有车模购买的相关疑问，欢迎咨询淘宝客服或邮箱客服。

03 博思威龙

一、车模信息

1、四轮车模：C型

（1）实物图片

▲ 图3.1.1 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图3.1.1 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：C 型
含税价格： 359元
编号：03-361-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=28×18×8cm
电机：RS-380（电压DC7.2V、转速15000rpm、功率20W）
车轮：直径6.4cm、宽度2.7cm、轮距15.5cm、轴距20cm
舵机：S-U400（默认不含）
简介：注塑一体化成型车模底盘，经典阿克曼转向4轮结构模型车，车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力出众；双380电机驱动，动力强劲；转向结构轻巧灵敏，搭配S-U400舵机转向稳定快速。整车零件精度高、配合精细、结实耐用，以其高品质备受好评。
说明：C1车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书结构进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380电机，默认不包含舵机；默认含五金配件包和塑料配件包。

2、两轮平衡：D1车模

（1）实物图片

▲ 图3.1.2 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图3.1.2 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：D1 型
含税价格： 239元
编号：03-371-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=18×20×6.5cm
电机：RS-380（电压DC7.2V、转速15000rpm、功率20W）
车轮：直径6.4cm、宽度2.7cm、轮距17.5cm
简介：注塑一体化成型车模底盘，车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力出众；双380电机驱动，动力强劲；加宽轮距使得转向更为轻巧灵敏；整车零件精度高、配合精细、结实耐用，以其高品质备受好评。
说明：D1车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书结构进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380电机；默认含五金配件包和塑料配件包。

3、三轮车模：F型

（1）实物图片

▲ 图3.1.3 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图3.1.3 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：F 型
含税价格： 342 元
编号：03-380-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=18×20×6.5cm
电机：RS-380（电压DC7.2V、转速15000rpm、功率20W）
车轮：直径6.4cm、宽度2.7cm、轮距15.5cm
简介：注塑一体化成型车模底盘，车轮采用高耐磨硅橡胶，摩擦力出众；双380电机驱动，动力强劲；前轮采用经典万向轮，结构合理、减震可调、阻尼小，为三轮车模提供支撑的同时最小化阻力。整车零件精度高、配合精细、结实耐用，以其高品质备受好评。
说明：F车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书结构进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有2个RS380电机；默认含五金配件包和塑料配件包。

4、轮腿平衡： V型车模

（1）实物图片

▲ 图3.1.4 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图3.1.4 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：V 型
含税价格： 895 元
编号：03-395-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=177mm×172mm×192mm(最高)
行进无刷电机：直流无刷电机（电压7.4-12.4V，KV值500kv，空载电流0.4A，堵转电流12A，扭矩0.12N.m，极对数12槽14级）
关节伺服器：工作电压7.4V，速度/60°：0.15s/6.0V 、0.14s/6.6V 0.13s/7.4V、重量60g
车轮：车轮直径：68mm，车轮宽度：22mm，轮中心距：156mm
简介：轮腿关键结构件采用开模注塑一体化成型，一致性强、精度高、强度足；车模底盘采用高强度碳纤板；整车零件连接均使用轴承连接，共18个，保障车模运行、运动更加顺畅、灵活，结构更加稳定，使用寿命更长；车轮采用优质耐磨硅胶材质，有效增加摩擦力和使用寿命；车模通过两个无刷电机完成平衡和行进，通过4个伺服器完成腿关节控制，结构简洁稳定，整个模型采用轻量化设计，方便发挥出平衡轮足的特性，跳跃高度可达100mm±20mm；行进电机默认含霍尔传感器，还可增加磁编精确测速，入门和进阶均可方便实现。能很好的实现智能车竞赛赛题相关任务，包括跳跃过障碍，连续单边桥等。
说明：V车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有4个关节伺服器和2个行进无刷电机；默认含五金配件包。

5、独轮车模：Q型

（1）实物图片

▲ 图3.1.5 车模是歘是以及防伪标识

▲ 图3.1.5 车模是歘是以及防伪标识

（2）基本信息

型号：Q 型
含税价格： 599 元
编号：03-392-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=20.7×8.3×13.3cm
行进电机：RS370减速电机（电压DC12V、转速4000rpm、减速比1:4.4、空转电流0.35A、堵转电流8A、力矩1500gf.cm）
车轮：直径6.4cm、宽度1.3cm
飞轮：铁质飞轮（直径8cm、厚度0.6cm、重量125g）
简介：金属模具一体成型车架，塑料件均采用开模注塑一体化成型，一致性强，车轮采用高耐磨硅橡胶，轮胎外形弧度平缓圆滑，利于小车稳定改变姿态；行进电机采用高性能RS370减速电机驱动，行进动力强劲；双无刷电机搭配两个125g动量轮带来独轮车所需的更强平衡力及转向能力，为独轮车的更强适应能力提供保障。车模上增加皮带轮张紧机构，使带轮传动更加平顺，整车零件精度高、配合精细、结实耐用。
说明：Q车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书结构进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有1个RS370有刷减速行进电机、两个飞轮电机、2个飞轮+保护罩，使用者需参考说明书结构自行安装调校；默认含五金配件包；

6、越野车模：R型

（1）实物图片

▲ 图3.1.6 车模外观以及防伪标识

▲ 图3.1.6 车模外观以及防伪标识

（2）基本信息

型号：R 型
含税价格： 425 元
编号：03-393-1

（3）规格参数

车模尺寸：L×W×H=37.5×20.5×12.2cm
电机：RC-540（电压DC9.0V、转速15000rpm、堵转电流20.4A）
车轮：前轮（直径7.2cm、宽度2.5cm）、后轮（直径7.2cm、宽度3.0cm、轮距17.8cm、轴距22cm）
舵机（默认含）：有刷全金属齿轮舵机（死区时间：4us、工作频率：1520us/330hz、响应时间：0.1sec/60°（6V）、力矩：4.6kg.cm（6V）、尺寸：31×16×29mm、齿轮：全金属齿）
简介：车身底盘采用高强度铝合金制造，金属蝴蝶架，金属下摆臂连接件，全方位增加整体车身强度；全车锌合金齿轮，耐磨性强，使模型车行驶更平顺过弯稳定，经久耐用；配备4个金属液压避震器，连接避震器的蝴蝶型固定板为3mm金属板，整个车模结构更加坚固耐撞；前后独立悬挂设计保障平稳过弯及稳定的车身姿态；车轮胎皮采用优质防滑越野胎，轮胎采用空心胎，能有效增加轮胎摩擦面积和减小震动。出厂胎皮与轮毂使用胶水粘合在一起，避免高速行驶胎皮脱落的情况；可装RS540电机或相同尺寸的直流无刷电机，可适应各种动力强劲的驱动电机；转向结构轻巧灵敏。整车零件精度高、配合精细、结实耐用，专业级模型赛车水准。
说明：R车模属竞赛所需基本车模平台，出厂前只进行了标准化的配件组装，并未按车模需要的最优性能进行调校，使用者需根据实际需求参考说明书结构进行提升车模机械性能的优化调校；出厂时默认安装有1个转向舵机；默认不安装电机，电机可根据使用者需求搭配RS540有刷电机或相同尺寸的直流无刷电机；默认含RS540马达齿轮及五金配件包。