直流有刷电机电枢电流波形

卓晴

已于 2025-04-18 16:09:53 修改

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分类专栏：科学-技术-探究文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2025-04-18 12:28:03 首次发布

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直流电机两端电压脉冲

01 电机电流

一、直流电机

这里有一颗直流电机，带有减速箱。如果想知道这个减速箱的减速比，就需要能够测量电机的转速。电机的转速是否可以通过检测它的工作电流的波动而得到呢？下面通过给电机供电回路中增加一个电感。观察电机运行过程两端的电压波动。看是否能够得到电机环流过程中产生的波动电压。进而得到电机的转速。下面对此进行测试。

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二、器件参数

使用LCR镊子测试电感线圈的参数，测量频率为1kHz，对应的电感为 107mH，电阻为 237欧姆。使用100Hz测量，对应的电感为 163mH，电阻为32欧姆。直流电机对应的电感为 28.4mH，电阻为66.5欧姆。

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电感参数（1kHz）：

电感：107.9mH
电阻：237.6Ω

电感参数（100Hz）：

电感：163.2mH
电阻：31.62Ω

电机参数（100Hz）：

电感：28.44mH
电阻：66.52Ω

三、搭建电路

下面给电感焊接外接引线，这样便于在面包板上搭建串联电路。将电机与电感在面包不会串联在一起。给串联之后的电机提供电压。下面测量电机两端的电压波形。

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给电机提供5V工作电压，工作电流大约为 17mA。电机开始转动。由于增加了电感，所以在瞬间可以看做对电机提供了恒流电流。电机的转动通过减速箱进行减速。可以看到输出轴的转动非常慢。测量电机两端的电压，果然看到了因为电机换流引起的电压脉冲。这个通常情况下，直流电机具有三个换流电极，电极旋转一周，会出现三次脉冲。脉冲的高度达到了7.5V。比工作电源高了1.5V。脉冲宽度大约为5微秒。