第二十届智能汽车竞赛-车车对抗赛直播培训-源代码讲解

前言

渡众自动驾驶车车对抗赛，旨在激发科技人才的创新热情和爱国情怀。通过比赛，鼓励科研人员和学生投身于人工智能、机器人、自动化、计算机、汽车等相关专业的人才培养方案、课程体系、实验实训条件等方面的建设，提升我国在该领域的技术水平，增强科技竞争力。同时，比赛也将培养出更多掌握先进技术的人才，为国家发展储备力量，用科技捍卫国家尊严，为民族复兴助力。

本次直播主要讲解渡众SmartMaster算法计算单元中开源代码的功能架构，包括数据接口、基本控制、路径规划、自主导航、图像识别、车车对抗、语音播报等部分。通过本次直播也可以让同学们了解每块功能代码从哪里开始调整，哪里调参等。希望能给大家分享一些有价值的知识点和经验。欢迎大家收看！

竞赛特点：

1. 硬核技术挑战

i.	融合自动驾驶、动态博弈、多传感器融合
ii.	真实城市场景：障碍穿越、物资抢占、激光对抗

2. 真实城市场景攻防

i.	4.0*5.0米微缩城市赛道：模拟真实车道、隔离带掩体、动态靶标
ii.	双车博弈机制：激光攻击（1秒/2发）+ 物资抢占（全局路径规划）
iii.	动态瞄准系统：二维云台，支持高速目标追踪
iv.	多模态决策：融合激光雷达SLAM+ YOLO物资识别

直播内容

由渡众机器人项目负责人 贺瑞（渡众瑞哥）讲解针对上层源代码的接口、功能分布。

• 讲师介绍：贺瑞（渡众瑞哥），渡众机器人项目负责人，多年自动驾驶算法开发工作经验。

直播平台

• 直播平台：B站（北京渡众机器人直播间）
• 直播链接：http://live.bilibili.com/1847875285
• 直播时间：2025年05月13日17:00开始

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