姿态传感器/陀螺仪MPU-6050应用原理图设计

一、MPU-6050简介：

        MPU-6050是一款 9 轴运动处理传感器，它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 接口 输出一个 9 轴的信号。MPU-6050 也可以通过其 I2C 接口 连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

        MPU-6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的， 陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4， ±8，±16g。

        MPU-6050的通讯通信采用 400kHz 的 I2C 接口。封装采用 QFN 封装。MPU-6050 可支持 VDD 范围 2.5V±5%，3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外 MPU-60