点云入门知识

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点云基础知识入门--持续更新

在这四种3D表示方式中（体素网格，点云，隐式表面和三角网格）为什么选择点云的方式呢？

个人理解中，原因有以下几点：

1、点云数据获取比较简单，而且点云最接近原始传感器的数据（激光雷达扫描得到的就是点云数据，深度传感器获得的是一个深度图像，可以理解为局部的点云）。