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一、概述
点云数据处理主要需要两大块的知识,一方面是数学知识,另一方面是编程知识。数学知识可以帮助我们理解数据,推演数学,帮助我们理解开源算法的原理。对于一个熟手来说,他看到数据以及需求的时候,已经知道要用什么方法来处理数据,能够处理到什么效果,这背后其实就是数学知识起到的帮助,也是实战经验的累加。而编程则是数据处理的工具,帮助我们做到需要的处理效果。
二、点云处理步骤
点云处理在计算机视觉、机器人学、自动驾驶、建筑信息模型(BIM)、地理信息系统(GIS)等多个领域中有广泛应用。
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数据采集
- 使用激光扫描仪(LiDAR)、结构光传感器、立体视觉相机或其他3D扫描设备获取点云数据。
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预处理
- 去噪:移除孤立点和噪声点。常用方法包括统计滤波和半径滤波。