A Distributional Perspective on Reinforcement Learning

本文论证了值分布的基本重要性:强化学习智能体收到的随机回报的分布。这与强化学习的常见方法相反,后者对这种回报或价值的期望进行建模。尽管已经建立了研究价值分布的文献体系,但迄今为止,它一直被用于特定目的,如实施风险意识行为。我们从策略评估和控制设置的理论结果开始,暴露了后者中的显著分布不稳定性然后从分布的角度设计了一种新的算法,该算法将Bellman方程应用于近似值分布的学习。使用Arcade学习环境中的一套游戏来评估该算法。获得了最先进的结果和轶事证据,证明了值分布在近似强化学习中的重要性。结合理论和经验证据,强调了值分布在近似环境下影响学习的方式。

The Distributional Bellman Operators 

 4. Approximate Distributional Learning

在本节中,我们提出一种基于分布式Bellman最优算子的算法。特别地,这需要选择一个近似分布。虽然之前也考虑过高斯分布(Morimura等人,2010a;Tamar et al., 2016),据我们所知,我们是第一个使用丰富的参数分布类。

4.1. Parametric Distribution

 阅读者总结:这篇论文想法比较直接,但是理解起来相对不是很容易,还需要阅读

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