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Linux
文章平均质量分 73
Linux基本命令,以及ROS和Autoware的使用
ZJ.WANG
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Autoware】二、GNSS定位
1.在Autoware界面中,切换到Simulation界面:点击右侧的Ref,选择文件:/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮2.切换到Setup模块点击TF、在点击Vehicle Model3.切换到Map模块按照上一篇博客加载地图数据4.切换到Sensing模块在右侧Points Downsampler下面勾选—voxel_grid_filter5.切换到Computing分页勾选左侧上方L原创 2020-06-25 17:19:11 · 2319 阅读 · 5 评论 -
【Autoware】三、ROSBAG生成waypoint
1.启动Autowarecd ~/autoware.ai/source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch2.切换到Simulation模块点击右侧的Ref,选择文件:/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮3.加载地图数据步骤和这个博客完全一样,加载地图数据4.切换到Setup模块依次点击TF和原创 2020-06-26 18:24:43 · 1047 阅读 · 0 评论 -
【Autoware】四、使用ROSBAG数据路径规划
1.启动Autowarecd ~/autoware.ai/source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch2.Simulation模块点击右侧的Ref,选择文件:/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮3.加载地图数据-Map模块步骤和这个博客第二步完全一样,加载地图数据4.Setup点击TF、原创 2020-06-27 17:50:50 · 1318 阅读 · 2 评论 -
【Autoware】一、加载地图数据
如何为autoware加载地图数据?1. 启动autowarecd ~/autoware.ai/source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 2.依次选择点云图像、矢量地图、坐标系的文件点击Point Cloud右边对应的Ref路径为:/.autoware/data/map/pointcloud_map,ctrl+A选择该路径下的全部文件点击Vector Map右边对应的Ref路径为原创 2020-06-25 16:34:12 · 2860 阅读 · 5 评论 -
【Error】Gazebo加载不出模型处于黑屏状态
问题描述:运行Gazebo时,卡在加载模型界面,加载太慢或者黑屏:解决方法:$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i gazebo_models.txt$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf...转载 2020-11-03 16:04:11 · 2306 阅读 · 0 评论 -
【Error】[xxx.launch] is neither a launch file in package [xxxx] nor is [xxxx] a launch file name.
问题描述今天在使用ROS编译的过程中碰到了一个错误:[publish_dedcription_turtlebot2.launch] is neither a launch file in package [file_server] nor is [file_server] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file问题分析这个错误的与原因就是没有把launch文件添加到路径中。解决方法原创 2020-11-06 11:17:09 · 4421 阅读 · 3 评论 -
【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真双目相机
1.打开上一节创建的工作空间cd ~/laserscanner_wssource devel/setup.bash2.运行相机roslaunch sensor_sim_gazebo camera.launch //Mono cameraroslaunch sensor_sim_gazebo stereo_camera.launch //Stereo camera添加一些障碍物3.显示相机图像rosrun image_view image_view image:=/sensor/原创 2020-07-07 17:46:33 · 2336 阅读 · 1 评论 -
【Gazebo】ROS和Gazebo进行自动驾驶传感器仿真Velodyne LIDAR、Laser scanner
自动驾驶汽车传感器-ROS仿真Velodyne LIDARLaser scannerCameraStereo cameraGPSIMUUltrasonic sensor一.Velodyne LIDAR仿真激光雷达在自动驾驶汽车中是非常重要的一部分,下面使用ROS和Gazebo进行仿真:1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 2.在ROS Kinetic中原创 2020-06-30 14:04:04 · 5164 阅读 · 2 评论 -
【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU
一.GPS1.进入工作空间cd ~/laserscanner_ws/source devel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunch sensor_sim_gazebo gps.launch这就代表GPS3.查看GPS发布的话题消息ctrl+shift+t重新打开一个新的终端rostopic list4.显示GPS话题内容rostopic echo /gps/fix二.IMU1.进入工作空间cd ~/laserscanner_ws/source原创 2020-07-08 17:04:47 · 4783 阅读 · 8 评论 -
【Linux】Linux常用命令--文件打开、创建、移动、用户管理权限等相关命令
目录一.关于Linux文件目录二.Linux常用命令1.文件的打开显示命令1.1 ls命令1.2 cd命令1.3 vim命令2.文件夹的创建/删除/移动命令2.1创建2.2删除2.3复制和移动2.3.1文件(夹)移动2.3.2文件(夹)复制2.4文件搜索2.5查看文件内容2.5.1Cat命令2.5.2More命令2.5.3Grep命令2.5.4echo命令2.5.5管道3.用户管理和权限3.1新创建的用户并不是root用户3.2用户的切换:3.3用户的删除3.4用户组添加/改名/删除一.关于Linux文件原创 2020-06-26 12:38:14 · 47965 阅读 · 1 评论 -
【Error】Ubuntu16.04中配置OpenCV提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决
本人小白,没有Linux学习基础,在Ubuntu16.04中配置OpenCV走了很多弯路,碰到下面的问题终于解决了。在此分享给大家。终端中提示以下错误:~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory解决方...原创 2019-11-10 22:57:28 · 2156 阅读 · 7 评论 -
【Error】Ubuntu16.04使用rosdep init命令提示错误:ERROR: cannot download default sources list from+地址
在Ubuntu系统中,安装ROS或者安装其他依赖环境中,经常使用rosdep init命令提示错误:下面是快速有效的解决方法,便于和大家分享同时我自己也记录一下:打开/etc/hosts文件目录,终端输入: sudo gedit /etc/hosts文件就会自动打开,在末端添加:151.101.84.133 raw.githubusercontent.com保存后关闭。重新执行rosdep init命令问题就解决了。祝大家一切顺利!...原创 2020-06-24 11:09:55 · 991 阅读 · 1 评论