一些硬件知识（三）

最新推荐文章于 2024-07-11 16:52:32 发布

honey ball

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上传文件到GitHub上的两种方法（纯新手可以看看）_上传文件github-CSDN博客

VS遇到问题的时候就更换CMAKE编辑器到D盘的就好，不要用GCC。没有弹窗的话就换一下文件的位置重新打开就会有。

1.同步通信和异步通信的区别：

同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流。这种通信方式效率较高，但实现起来较复杂，双方时钟的允许误差较小。而且，同步通信可用于点对多点的情况。而异步通信则不要求接收端时钟和发送端时钟同步。发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。异步通信简单，双方时钟可允许一定误差，但其效率较低。另外，异步通信只适用于点对点的情况。

UART，即通用异步收发传输器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。这种总线属于双向通信，能够实现全双工传输和接收。

UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。它将要传输的资料和数据在串行通信与并行通信之间加以转换，实现把并行输入信号转化成串行输出信号。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。

2.同步电机和异步电机的区别;

同步电机和异步电机主要在以下几个方面存在区别：转速特性：同步电机的转速等于定子旋转磁场的转速，与电网频率有固定关系，且不受负载影响，始终保持恒定。而异步电机的转速则低于定子旋转磁场的转速，其速度受到负载的影响，随着负载的增加而降低，并且总是小于同步速度。结构特点：同步电机需要转子绕组，包括直流励磁同步电机转子和永磁同步电机转子。而异步电机的鼠笼感应电机需要绕组，但绕线/滑环电机则无需绕组。供电电源：同步电机的定子电枢绕组需要交流电，而转子励磁绕组需要直流电供电。异步电机的定子绕组则由交流电源供电，其转子不需要电。

3.单相电机和三相电机的区别：

单相电机和三相电机之间存在以下主要区别：供电方式：单相电机只能通过单相电源供电，而三相电机需要通过三相电源供电。这意味着单相电机需要一个输入电源线圈，而三相电机则有三个输入电源线圈。

启动方式：单相电机启动时需要一定的辅助装置，如电容、起动器等，而三相电机则可以自行启动。

运行稳定性：三相电机运行时转矩均衡，运行稳定性相对更好，这是由于它的供电方式导致的。相比之下，单相电机的运行稳定性可能较差。额定功率：三相电机的额定功率相对较大，因此在工业生产中广泛应用。而单相电机则适用于小功率需求的家用电器风扇或轻工业领域。单相电机则是一种交流电动机，通过单相电源供电，利用交流电的磁场作用来实现转动。对于单相电机，一般需要连接火线、零线和接地线。其中，火线是电源输入的线，零线是电源输出的线，接地线是为了防止电机外壳带电而设置的线。接线时，需要将电源的火线和零线分别接到电机接线盒的“L”和“N”处，接地线接到“E”处。

一款航模电池标记为3300mah 25C，这意味着电池能输出的最大电流是3.3A×25=82.5A。但这并不意味着电池会一直输出82.5A的电流，实际输出电流取决于用电设备的需求。如果设备只需要3A的电流，那么电池会自动输出3A的电流。

104表示电容的容量，104电容的容量为0.1μF（微法），这也可以表示为100000pF（皮法）。

GPIO几种工作模式:

一、推挽输出:

单片机主动控制输出高电平和低电平，例如对LED的控制，MOS管的开关控制，使能信号等

推挽输出的电流最大可以输出20mA。

开漏输出:

开漏输出是为了实现逻辑器件的线与逻辑，如果配置成这种开漏输出，在需要电流输出驱动外部电路时，往往需要上拉一个电阻来提供电路的驱动电流，驱动能力的大小由外部上拉电阻决定，电阻越大，驱动能力越小，电阻越小，驱动能力越大，但是不能超过单片机的GPIO电流能力范围。开漏输出一般应用在I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5 伏，并且把GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5 伏的电平，只要电流够，就可以驱动继电器等。

三、复用推挽输出

复用推挽输出指的是在某些模式下，例如某个GPIO既可以做USART的引脚，也可以做SPI的引脚等，启用了引脚的复用功能，这个时候需要设置该引脚为复用推挽输出，因为这个时候开发人员只需要配置相应的寄存器（参数），不需要关注具体的引脚电平。

四．浮空输入

对于单片机来说，此时的输入引脚处于高阻态，需要外部同时提供高电平和低电平，因为在该模式下，内置上拉电阻和下拉电阻都没有生效。而内部的TTL肖特基触发器相当于斯密特触发器，用于对输入信号进行“整形”，将其转化为理想的TTL电平后传入输入数据寄存器，等待CPU读取。如果外部电路中已经包含了适当的上拉或者下拉电阻，可以选择浮空输入。

五．上拉输入

输入信号在断开连接时保持稳定的逻辑电平（例如，保持为高电平），可以选择上拉输入。通过使用上拉电阻，可以确保在没有外部信号输入时，输入引脚始终保持一个已定义的稳定状态。

六．下拉输入

输入信号在断开连接时保持稳定的逻辑电平（例如，保持为低电平），可以选择下拉输入。通过使用下拉电阻，可以确保在没有外部信号输入时，输入引脚始终保持一个已定义的稳定状态。

七．模拟输入

只有在此模式下，输入才为模拟信号，因为其他模式输入模拟信号没有任何意义，经过了肖特基触发器或者施密特触发器，全都变成了数字信号。这时候上拉和下拉电阻也没有起到作用，电平直接由外部输入，传输到内部的AD转换器单元将其转换为数字信号，等待CPU处理。一般用于MCU内部的AD转换。

有源晶振和无源晶振的区别：

有源晶振四个引脚，是完整的振荡器，封装内部有石英晶体和电阻电容；无源晶振一般为两个引脚，需要借助外部的时钟电路才能起振。有源晶振需要接VCC，然后接上对应的外架构电容电阻就能获得稳定的时钟信号，如下图所示：

无源晶振不需要外接VCC，但是需要固定的接上启动电容，启动电容的大小依据振荡频率的大小而不同，如下图所示:

有源晶振输出的是宽度固定的方波，无源晶振输出的是一定频率的三角波，且有源晶振的精度高于无源晶振，无源晶振的精度一般为5ppm，有源晶振的精度可达0.1ppm。

区分PMOS管和NMOS管的方法（手画MOS）:

.无论是PMOS管还是NMOS管，栅源极箭头的方向正好与二极管的方向相同

源极：它就是来源，是源头，因此电流应该是从源头到别的地方，到哪呢？是漏极，肯定不是栅极，因为栅极是控制极，是发号施令的一个极，因此表演的应该是源极与漏极才对。这样一来，栅极就是导演，源极和漏极就是演员，只不过源极是主演，漏极是副角。这三个角色就在MOS这个舞台上发挥各自的职责。

MOS管有两种：一个是PMOS管，一个是NMOS管；PMOS管就是positive管，是积极的管，而NMOS管是negative管，是消极的管。积极的管就是顺应潮流，顺势而为；消极的管就是违背趋势，逆流而上。

很显然，电流从源极（输入端）到漏极（输出端），那就是顺势而为，因为源极就是源头嘛，因此这种管就是PMOS管；而电流要是从漏极（输入端）到源极（输出端），那就是逆流而上，是NMOS管。

菊花链和星形走线:

菊花链的走线如下图所示：

星形的走线如下图所示：

SPI的菊花链和星形布局：

多NSS形式：在这种模式下，SPI可以与多个从设备通信，每个从设备有一个独立的片选信号（/CS）。这类似于星型拓扑结构，其中每个从设备都直接与主设备（通常是微控制器）相连。主设备通过拉低对应从设备的片选信号来与其通信，从而实现各个从设备的独立寻址。

菊花链形式：在这种模式下，SPI从设备之间存在一定的联系，数据在设备之间传递时形成一种链式结构。这类似于菊花链拓扑结构，数据从一个设备传递到下一个设备。例如，主设备发送一个地址信号到从设备1（例如EEPROM），从设备1读取数据后将其传递给从设备2（例如DSP）进行处理，处理后的数据最终传递给从设备3（例如比较器）进行比较。

SPI菊花链原理和配置-CSDN博客

AD转换的精度和分辨率是两个不同的概念：

精度（Precision）是指对于给定的模拟输入，实际数字输出与理论预期数字输出之间的接近程度或误差值。换句话说，它衡量了转换器在转换过程中的准确性。精度通常受到转换器内部电路设计、制造工艺以及外部环境（如温度、干扰等）的影响。对于给定的一个具体ADC器件，其精度值可能会因各种因素而有所变化。

分辨率（Resolution）则是指ADC能够分辨量化的最小信号的能力，用二进制位数表示。例如，一个10位的ADC能够分辨的最小量化电平为参考电平（满量程）的2的10次方分之一。分辨率越高，就能将满量程里的电平分出更多份数，得到的结果就越精确。因此，分辨率决定了ADC能够捕捉到的模拟信号的最小变化量。

结构体(struct)和联合体(union)的区别：（两者最大的区别在于内存利用）

一、结构体struct

各成员各自拥有自己的内存，各自使用互不干涉，同时存在的，遵循内存对齐原则。一个struct变量的总长度等于所有成员的长度之和。

二、联合体union

各成员共用一块内存空间，并且同时只有一个成员可以得到这块内存的使用权(对该内存的读写)，各变量共用一个内存首地址。因而，联合体比结构体更节约内存。一个union变量的总长度至少能容纳最大的成员变量，而且要满足是所有成员变量类型大小的整数倍。不允许对联合体变量名U2直接赋值或其他操作。

结构体(struct)和联合体(union)的区别_结构体和联合体的区别-CSDN博客

I2C和SPI都是同步通信协议。

它们都依赖于一个或多个时钟信号来同步数据的传输。在I2C中，使用一个时钟信号（CLK）来同步通信，而在SPI中，使用两个时钟信号：一个为数据时钟（SCK），另一个为片选信号（SS）。在这两种协议中，数据的传输和接收都在时钟信号的特定边沿进行。

与异步通信协议（如USART）相比，同步通信协议需要所有参与的设备都在相同的时钟频率下工作，以确保数据的正确传输和接收。usart的数据传输线仅仅需要TX和RX,没有时钟线。

IIC和SPI通信协议的区别：

硬件连接：

I2C：只使用两根线，时钟线（CLK）和数据线（SDA）。这两条线都是由主设备输出的。