无人机信号线被电磁干扰导致停机

问题描述：

无人机飞控和电调之间使用PWM信号控制时候，无人机可以正常起飞，但是在空中悬停的时候会出现某一个电机停机，经排查电调没有启动过流过压等保护，定位到电调和飞控之间的信号线被干扰问题。

信号线被干扰：

解决方法：

方法一：

1.将信号线外边包裹铜箔，并且在飞控一端接PCB的地。无人机PWM模式控制下没有再出现停机问题得到解决。

方法二：

2.采用Dshot协议控制电调，没有出现停机问题。

理论依据：

✅ 常见连接方式

1. 单端接地（推荐）

   • 只将屏蔽层在信号源侧（如主控板）接地，另一端悬空。

   • 优点：避免形成地环路，减少干扰。

   • 应用：低频模拟信号线、音频线、串口线等。

2. 双端接地

   • 将屏蔽层在两端都接地（板子GND 和设备GND）。

   • 优点：屏蔽效果好，适合高频信号。

   • 缺点：可能形成地环路，引入干扰电流。

   • 应用：高速信号、工业现场长距离通信（如CAN、RS-485）等，但常结合共模扼流圈或隔离设计。

3. 接壳不接GND

   • 有时屏蔽层不直接接电路G