ROS讲堂 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

转载来自:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

 

 

 

问题一:Ubuntu16.04安装ROS 过程中中显示无法定位软件解决办法:

https://blog.csdn.net/coralzr/article/details/80283619

 花了我一天时间,现在才找到我的问题解决办法,虽然不能解决所有人的问题,但可以拿来一试。

       http://wiki.ros.org/ShadowRepository这个官方网址有基础的配置,我就是在这里没有仔细检查。一切都以为按着机器的默认配置就可以了,所以无法正常安装。

       在源那里要添加两个网址,为方便网友使用,图下以粘贴,直接将这两个网址添加进去,就可以解决无法定位软件的问题了,相关的软件更新也就不会报错误了。

       我的问题就解决啦,也能正常安装了。开始学习slam 啦!

#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

问题二.忽略‘google-chrome.list.1’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’),鉴于它的文件扩展名无效 问题的解决方法:

https://blog.csdn.net/Gerald_Jones/article/details/80757479
在执行sudo apt-get update时出现题目中标题的错误,解决步骤如下:
1. 将google-chrome.list.1文件的下载源复制到google-chrome.list(先清空)

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list.1(复制其内容到清空后的google-chrome.list)
 sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list(保存)

2.然后删除google-chrome.list.1文件

sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list.1

 

问题三.在源列表 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 中第 1 行有误 (类型) E: 无法读取源列表。

https://blog.csdn.net/ZDF19/article/details/54986259

遇到这个问题,google一下解决了,以下是原文:

在bash中敲击

sudo apt-get update
出现了错误如下:

在源列表 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 中第 1 行有误 (类型)

解决方法
1>sudo vim /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 打开文件

2>删除文件中的所有字符

3>写入内容:deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main
4>sudo apt-get update

5>应该是不会再出现错误提示了。

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