U3D学习记录——3D RPG-03 Navigation地图烘焙与导航

1 Navigation地图烘焙

Navigation是unity自带的智能导航插件，通过Window——>AI——Navigation就可以打开管理界面。

其主要使用思路是，通过设置场景对象的Navigation属性，将场景对象设置为可通过和不可通过，然后给人物对象设置Navigation agent，其会自动根据场景对象的Navigation属性自动生成导航路线。

1.1 场景对象设置Navigation属性

1）将对象设置为Navigation static，保证可以设置Navigation属性

2）选择对象切换至Navigation面板，切换到第四个Object选项

Navigation Area选择此物体是否可以通过，通过这种方法，可以将场景对象中的，地形terrain设置为Walkable，然后将树木、大石头等阻挡物设置为Not Walkable。

切换到Bake选项，点击Bake烘焙后，这时再选中Navigation面板的状态下，Scene视图里会显示出可通过（浅蓝色）和不可通过的区域：

右下角可以选择是否显示区域提示。 

1.2 设置Navigation Mesh Agent

1）选中我们要导航的人物，add component添加Nav Mesh Agent组件

Agent Type： 表示导航Agent的类型，默认为Humanoid（类人的），也可以手动添加（设置Agent的高度、半径、能上的坡度，能跨的高度等属性）。
Base Offset： 设置导航Agent与人物高度的偏移。

Speed： 自动导航时Agent的最大移动速度。
Angular Speed： 自动导航时Agent的最大角(旋转)速度。
Acceleration： 自动导航刚开始时Agent需到达的其(Speed)速度时，此期间的最大加速度。acceleration值越大，越快达到上面选项设置的速度(Speed)。
Stopping Distance： 设置在自动导航时距离目标点(destination)多少距离时停下。
Auto Braking： 勾选后表示到达目标点或离目标点的距离满足Stopping Distance时自动停止。

Radius： 导航Agent的半径。
Height： 导航Agent的高度。

Quality： 表示躲避障碍物的行为质量，质量越高躲避行为越好，越智能。
Priority： 优先级，范围为0-99，(0优先级最高，99优先级最低)表示高优先级的Agent不会与低优先级的Agent进行碰撞。

Auto Traverse Off Mesh Link： 勾选后表示Agent可以自动的通过，场景中两个分开的物体间所创建的Off Mesh Link。
Auto Repath： 勾选后表示当Agent的当前路径无效时，可以自动计算寻找新的路径前进。
Area Mask： 可以指定Agent可通过哪些层，划分其可通过的区域。

这里的属性也与上文中场景对象的Navigation相对应

它会根据你设置的agent的大小等属性来智能判断场景对象是否能通过，例如虽然整个地形我们设置的是Walkable，但对于超过30°的斜坡会自动判定为不可通过。

 

 在将agent设置为与人物相匹配的大小和属性后，将场景对象的agent属性也配置好，再次烘焙，地图就会根据agent生成合适的Navigation 地图了。

1.3 Nav Mesh Obstacle

Navigation相关组件除了agent还有一个Obstacle，前面设置的场景对象Navigation属性的方式，只能针对场景中不会移动的static对象，而如果是像小石子等可以移动的阻挡物，则可以通过对其添加Nav Mesh Obstacle组件来完成设置。

2 鼠标控制导航移动

上文中完成了地图Navigation导航功能的烘焙，现在我们就可以使用Navigation系统，很轻易的让人物在地图上进行移动。为了让人物移动看起自然，我们可以顺便完成鼠标图标的根据选择物的动态变化，人物动画的基本设置。

2.1 鼠标图标的动态变化

其主要使用方法为Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos)和Physics.Raycast最后一个重载

官方文档：

https://docs.unity3d.com/cn/2020.2/ScriptReference/Camera.ScreenPointToRay.html

https://docs.unity3d.com/cn/2020.2/ScriptReference/Physics.Raycast.html

    void SetCursorTexture()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray,out hitInfo))
        {
            //根据鼠标所在位置，设置图标图案
            switch (hitInfo.collider.tag)
            {
                case "Ground":
                    Cursor.SetCursor(tagert,new Vector2(16,16),CursorMode.Auto);
                    break;


            }
        }
    }

主要逻辑为，从主摄像机向鼠标点击位置发射一条射线，得到这条射线的碰撞信息hitInfo,然后根据碰撞对象的标签类型设置不同的鼠标图标，例如碰撞物体为Ground，则显示tagert这个鼠标图标。

2.2 人物动画状态机Blend Tree简单设置

1）打开人物Animator Controller，此前我们下载的角色资源Controller里面有默认的展示动画，我们先全部删除。

2）创建一个Blend Tree,并给Tree创建三个结点，分别代表idle、walk、run三种状态。

3）新建一个Parameters,Speed参数用于控制行进状态

4）Blend Tree的Parameters改为新建的参数Speed，分别将人物的idle/walk/run三个动画按照顺序拖入不同状态结点中。更多Blend Tree使用参考：https://blog.csdn.net/yupu56/article/details/53585304

 

2.3 鼠标控制移动

在Navigation中，人物的移动通过设置Navigation.destination即可完成，我们新建一个Player Manager，将它写到里面专门用于控制Player的控制。

public void MoveToTaget(Vector3 targert)
    {
        agent.destination = targert;
    }

随后，绑定MouseManager中的OnMouseClicked事件，当点击对象是Ground地面（要将地形tag设置为Ground）时，触发

    void MouseController()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0) && hitInfo.collider!= null)
        {
            if(hitInfo.collider.CompareTag("Ground"))
            {
                OnMouseClicked?.Invoke(hitInfo.point);
            }
        }
    }

ex：为了防止点击在树木上无法移动，可以将树木等遮挡物图层设置为Ignore Raycast

最后测试，人物通过点击可以在地图的可通过区域，自行规划路径移动。

MouseManager完整代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;
using System;

public class MouseManager : MonoBehaviour
{
    public static MouseManager Instance;
    public event Action<Vector3> OnMouseClicked;
    public Texture2D point, doorway, attack, tagert, arrow;
    RaycastHit hitInfo;
    void Awake()
    {
        if (Instance != null)
            Destroy(gameObject);
        Instance = this;
    }
    void Update()
    {
        SetCursorTexture();
        MouseController();
    }
    void SetCursorTexture()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray,out hitInfo))
        {
            //根据鼠标所在位置，设置图标图案
            switch (hitInfo.collider.tag)
            {
                case "Ground":
                    Cursor.SetCursor(tagert,new Vector2(16,16),CursorMode.Auto);
                    break;


            }
        }
    }
    void MouseController()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0) && hitInfo.collider!= null)
        {
            if(hitInfo.collider.CompareTag("Ground"))
            {
                OnMouseClicked?.Invoke(hitInfo.point);
            }
        }
    }
    
}

PlayerManager完整代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerManager : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    private NavMeshAgent agent;
    private Animator animator;
    void Awake()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        animator = this.GetComponent<Animator>();


    }
    void Start()
    {
        MouseManager.Instance.OnMouseClicked += MoveToTaget;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        SwitchAnimation();
    }
    public void MoveToTaget(Vector3 targert)
    {
        Debug.Log(targert);
        agent.destination = targert;
    }
    private void SwitchAnimation()
    {
        animator.SetFloat("Speed",agent.velocity.sqrMagnitude);
    }
}

参考资料：

https://learn.u3d.cn/tutorial/3drpg-core

https://docs.unity3d.com/cn/2020.2/ScriptReference/index.html

https://blog.csdn.net/weixin_45373419/article/details/99703281

https://blog.csdn.net/yupu56/article/details/53585304