如何解决OS ErrorHook 的E_OS_DISABLED_INT错误

1、问题描述及定位

集成davinci工程时，如果调试发现OS ErrorHook() callout报E_OS_DISABLEDINT的错误，可以排查下图几个选项

在davinci configurator中的具体位置如下图

应保证上述四个模块的exclusive area没有使用Global Interrupt Lock。

2、解决方法

2.1 不要使用OS Timer

如下图，两个配置项不要勾选

2.2 不要使用Lock Global Interrupts

如下图，不要选择ALL_INTERRUPT_BLOCKING，可以选择CUSTOM，然后集成者使用CAN中断函数，自己实现EXCLUSIVE AREA定义。


其中，有几路CAN controller就调用几路CAN中断Enable/Disable函数。