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本文介绍了将Deformable Attention Transformer（DAttention）应用于YOLOv9的改进过程，通过学习调整注意力权重以提升目标检测性能。文章详细阐述了DAttention的工作原理，并提供了代码实现步骤，包括在yolo.py和attention.py文件中的修改，以及配置yolov9+ DAttention.yaml文件进行训练验证。
一、Deformable Attention Transformer论文
论文地址：arxiv.org/pdf/2201.00520.pdf
二、Deformable Attention Transformer注意力结构
Deformable Attention Transformer包含可变形注意力机制，允许模型根据输入的内容动态调整注意力权重。在传统的Transformer中，注意力是通过对查询和键向量之间的点积来确定的，然后将输入嵌入的加权和进行计算。然而，这种方法假设了一个刚性的注意力模式，其中每个查询都会参与固定的一组键。
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