ADAS系统传感器应该如何布置？

智能汽车设计

已于 2022-09-01 18:34:33 修改

阅读量978

点赞数 1

文章标签：自动驾驶汽车架构

于 2022-09-01 17:05:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/znqcsj/article/details/126647171

版权

本文探讨了ADAS系统中传感器的布置重要性，介绍了包括前视智能摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和环视摄像头在内的传感器类型及其功能。文章详细阐述了不同传感器的性能特点和组合配置，讨论了它们在实现不同驾驶辅助级别的作用，并提供了一个量产供应商的传感器布置融合方案。传感器布置需考虑覆盖范围和冗余性，以确保系统安全性和可靠性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【摘要】首先，介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达（77 GHz/22 GHz）、超声波雷达以及环视摄像头，简要阐述各传感器性能特点。然后，以目前某量产供应商方案为例，详细介绍不同传感器性能参数，包括探测距离、探测范围和对外部布置环境的要求。介绍不同传感器独自搭载车辆上可实现的功能和对不同驾驶辅助级别、不同功能组合下的不同传感器的融合策略。最后，介绍如何将不同传感器合理安装到车辆上，根据需要达到的性能要求和探测范围冗余性，提出具体实施方案，并对其布置要求进行细化解析说明。

主题词：自动驾驶雷达摄像头传感器布置

缩略语

1 引言

随着科技的进步、自动驾驶技术的快速发展，目前越来越多汽车配备了高级驾驶辅助系统或辅助驾驶系统，自动驾驶汽车在SAE J3016TM自动驾驶等级中被归类为五级自动驾驶。自动驾驶运用了多种传感器（超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等），王田等对自动驾驶感知系统中的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等主要传感器进行了功能介绍。袁秀珍围绕自动驾驶汽车传感器技术产业开展分析，阐述了重要组成的硬件应用，如激光雷达、摄像头、超声波传感等。在实现自动驾驶的开发价值链中，传感器的零件开发主要集中在国内外汽车零部件供应商，而整车功能集成则在由主机厂完成。张燕咏等提出一种基于多模态融合的自动驾驶感知融合算法，很多工程师往往将开发精力集中在算法开发与系统设计，但是经常出现的情况是，成功运用的传感器硬件和软件策略，在部分主机厂车型上效果很好，但是在另外部分主机厂的运用上效果一般，甚至达到反面效果。这是因为在自动驾驶研发中，每一个环节的考虑必不可少。作为闭环开发，好的算法是基于传感器前端感知的精准探测，各类不同的硬件传感器，对于传感器探测性能提出了不同程度的要求，而对于探测性能影响尤为重要的一点就是传感器的布置位置和布置方式。本文依据自动驾驶中运用较多的传感器的探测性能特点，对布置方式做一个简单介绍。