Benewake(北醒) TF-LC02(TTL)雷达在Python上的运用

原创 已于 2023-05-30 16:11:27 修改 · 1.5k 阅读 · 3 ·
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#python #单片机 #开发语言

于 2022-01-04 17:18:55 首次发布
本文档详细介绍了如何使用Arduino开发板与Benewake TF-LC02激光雷达进行串口通信，提供Python示例代码，包括自动扫描COM口、数据解析和实时距离测量。适合初学者了解雷达传感器在物联网中的应用。

目录

前言

本例程仅用作参考，目前仅在win10 64位上测试，使用的Python版本为
3.8.6 32bit

Benewake(北醒) TF-LC02产品简要说明

性能参数
在这里插入图片描述
产品图片及尺寸
在这里插入图片描述

Arduino开发板介绍

参考链接：常用Arduino板介绍

Benewake(北醒) TF-LC02 接口及通讯协议说明

接口定义

在这里插入图片描述

串口协议说明

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

通讯协议说明

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功能码说明

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在这里插入图片描述

接线示意图

在这里插入图片描述
注：线路颜色仅供参考，具体参照实际线路颜色定义

例程说明

Python库需求说明

  • numpy
  • pyserial
    注：以下例程因为是自动扫描COM口，建议在使用的时候关闭其它无关的COM口
# -*- coding: utf-8 -*-
# 添加自动扫描COM口的程序 @1
import serial.tools.list_ports #@1 获取COM口列表库
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手头上有个 USB to TTL CH340 型号的，想在本地用 python 测试下串口通信。 硬件准备 首先是 USB to TTL 元件，找个跳线帽将 TXD 和 RXD 针脚相连，插到电脑上 下载驱动 下载对应电脑系统的 CH340 驱动： https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html 设备搜寻 打开终端/命令行，输入以下命令来搜寻设备： ls /dev/tty.wchusbserial* 你将得到如下格式的结果，复制下备用 /dev/tty.wchusbserial
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TF-Luna 简要说明LoRa32U4 II 产品图片此例程主要包含LoRa发送部分和TF-luna读取部分u16 temp;} TF;//通过Serial口给电脑打印雷达数据 /*使用115200波特率，板子接收异常（看起来像晶振主频不匹配），建议使用9600波特率*/ Serial1 . begin(9600);//通过Serial1口接收雷达数据 delay(200);while(!Serial);if(!");while(1);
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