zoran_wu的博客

北醒TF系列雷达与串口助手连接数据说明

本文主要介绍北醒激光雷达、毫米波雷达相关资料，以及产品的运用整理

http://www.benewake.com/download

出现链接失败的情况，先选择“Target ->Settings” 选择 Hot Plug。1、新版本烧录问题异常问题（版本如下图）

使用TTL-USB接电脑使用串口助手可能会出现没有自定义波特率以及波特率设定后无法正常启用的情况以及以上所得波特率可能并不是非常准确，有可能存在误差。或者使用Arduino开发板更改，此次使用硬件串口，不建议使用软串口，问题较多。不管什么更换常用的波特率都无法看到使用说明书描述0x59,0x59的帧头。由于更改波特率指令错误导致通讯异常，输出全是乱码的情况，现象如下，如果使用串口助手尝试使用自定义的波特率可以实现的话建议使用串口助手。给雷达上电，并使用逻辑分析仪采集波形数据。

北醒产品资料下载官网链接：http://www.benewake.com/product

本次实验使用的转换模块是在taobao购买的有人牌USR-TCP232-T2，TTL转以太网模块，模块可以更改配置参数，关于此模块的使用说明请参考此模块相关说明文档。升级为网络方式通信后，用户的软件如果不想重新编写，用户不必为串口通信和软件通信开发两套系统。因为在不同的应用中用户可能采用串口通信，也有可能采用网络通信。可参考使用有人虚拟串口软件：（http://www.usr.cn/Download/31.html）TFluna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03(标品)

此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答。

Tools and connection methods for connecting PC for testing:Radar, Radar cable, TTL-USB board, USB cable, Computer, General serial port assistant

此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。

北醒TF系列通用上位机