北醒雷达模组 资料汇总

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分类专栏： 1 北醒(Benewake) 文章标签： 北醒产品 激光雷达
于 2020-11-02 11:38:39 首次发布
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1 文档说明

本文主要介绍北醒雷达相关资料
如有技术问题，请私信

1.1 北醒单点TF系列激光雷达模组相关资料

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
Benewake(北醒) TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro\TF03 单点激光雷达常见问题与解答FAQ

1.1.1 产品基本介绍

产品规格书、产品使用说明等有关下载地址： https://www.benewake.com/support/index.html
产品应用说明请点直接点击下方对应产品链接

标品串口助手通用指令下载链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1QYAaOXJ5pqG03UsM6SqNVw
提取码: 3ejb

1.1.2【Benewake(北醒) 】短距【TF-LC02】 2m

在这里插入图片描述

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122126817

1.1.3【Benewake(北醒) 】短距【TF-Luna】 8m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438019

1.1.4【Benewake(北醒) 】短距【TFmini-S】 12m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812

1.1.5【Benewake(北醒) 】短距【TFmini Plus】 12m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122425173

1.1.6【Benewake(北醒) 】中距【TF02-Pro】 40m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438536

1.1.7【Benewake(北醒) 】中距【TF02-Pro-W】 25m TTL/485

在这里插入图片描述

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/126143877

1.1.8【Benewake(北醒) 】短距【TFmini-i】 12m工业版本CAN/485

在这里插入图片描述

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438254

1.1.9【Benewake(北醒) 】中距【TF02-i】 40m工业版本CAN/485

在这里插入图片描述

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438462

1.1.10【Benewake(北醒) 】长距【TF03】 100m/180m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438657

1.1.11【Benewake(北醒) 】长距【TF350】 350m

在这里插入图片描述
链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438809

1.1.12【Benewake(北醒) 】中距【TF40】 40m

在这里插入图片描述

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/131001169

1.2 北醒毫米波系列雷达模组相关资料

在这里插入图片描述

1.2.1【Benewake(北醒) 】中距【RDS01C (CAN) 】 27m定高

中文版本：
北醒RDS01C（CAN）定高毫米波雷达白皮书V1.1.pdf
北醒RDS01C（CAN）定高雷达应用手册V1.4.pdf
英文版本：
Benewake RDS01C (CAN) multi-target Application Manual of fixed-Altitude millimeter wave radar.pdf

1.2.2【Benewake(北醒) 】中距【RDS01U (UART) 】30m定高

中文版本：
北醒RDS01U（UART）定高毫米波雷达白皮书V1.1.pdf
北醒RDS01U（UART）定高雷达应用手册V1.3.pdf
英文版本：
Benewake RDS01U (UART) multi-target Application Manual of fixed-Altitude millimeter wave radar.pdf

1.2.3【Benewake(北醒) 】中距【RDS02C (CAN) 】 27m无人机避障

中文版本：
北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf
北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达应用手册 V1.5.pdf
英文版本：
Benewake RDS02C (CAN) UAV Single target Obstacle Avoidance Radar Application Manual.pdf

1.2.4【Benewake(北醒) 】中距【RDS02U (UART) 】 27m无人机避障

中文版本：
北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf
北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达应用手册 V1.3.pdf
英文版本：
Benewake RDS02U (UART) UAV Single target Obstacle Avoidance Radar Application Manual.pdf

2 产品运用整理

2.1 快速测试教程

2.1.1 标品通用测试说明

文档列表

日期内容备注
2023.06.02快速实现TF40与电脑通信操作说明新增

2.1.2 IIC接口快速测试（使用USB转IIC转接板）

IIC版本测试指导

日期内容备注
2021.03.09TFluna/mini-S/PLUS/TF02pro的IIC模式使用说明中文版本
2021.03.09IIC mode instruction for use of TFluna / mini-S / Plus / TF02pro英文版本
2023.05.31快速实现 TF02-Pro-IIC 与电脑通信操作说明新增
2023.05.31快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明新增
2023.05.31快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明新增
2023.05.31快速实现TFLuna-IIC与电脑通信的操作说明新增

2.1.3 485接口快速测试

文档列表

日期内容备注
2023.05.31快速实现T03-485与电脑通信操作说明新增
2023.05.31快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明新增
2023.05.31快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明新增

2.1.4 CAN接口快速测试

文档列表

日期内容备注
2022.03.23快速实现TF02-i-CAN与电脑通信操作说明新增
2022.03.23快速实现TFmini-i-CAN与电脑通信操作说明新增
2023.05.31快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明新增

3 雷达常用配件整理

3.1 雷达常用转接板整理

详细内容请点击链接
转接板

常用转接板配件适用产品备注
北醒通用TTL转USB通用转接板TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03TF_luna需要剪端子
北醒TTL转USB转接线TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03需要注意接线
北醒TTL转CAN板TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-proN/A
北醒TTL转232板TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-proN/A
北醒S2R转接板（TTL转开关量）TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03N/A

3.2 雷达常用转接线整理

详细内容请点击链接
转接线

常用转接线规格（需要外购）
1.25mm 常规胶壳，座子，金属端子TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
1.25mm 常规接线公母头接线端子线TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
1.25mm 带卡扣公头接线端子线适用新型飞控

3.3 雷达其它通用配件整理

详细内容请点击链接
配件

常用其它配件适用产品
电源模块TFmini-i/TF02-i/TF02-pro-W(485)/TF03(232/485)
TTL转485模块适用需要485接口主机
TTL转USB线TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
TTL转USB板TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
红外相机TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro
继电器模块TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro
测试雷达黑色卡纸TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
黑色红外高透亚克力板TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro
Zoran.wu
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此次仅在Windows 10上进行测试，理论上其它版本Win系统以及Mac、Linux系统经可使用，本例程仅供参考。WiFi LoRa 32 是 Heltec Automation™ 设计和生产的经典物联网开发板，它是基于 ESP32 + SX127x 的高度集成产品，具有 Wi-Fi、BLE、LoRa 功能，以及锂电池管理系统， 0.96 英寸 OLED 也包括在内。实际有两种方式，官网都有比较详细的教程(推荐直接Arduino IDE安装)通过Arduino IDE（推荐）通过Git注。
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本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理。
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此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。
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