本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。
目录
- 产品基本介绍
- 产品基本FAQ
- 与开源硬件的基本匹配
- 其他(I²C版参考方案)
- 应用方案
一、产品基本介绍
产品规格书、产品使用说明等有关下载地址: http://www.benewake.com/download
1. TFmini
TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能,具有测量准确、稳定、高速的特点。
2. TFmini Plus
TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目,它是一款小型化,单点测距的产品,基于 TOF(飞行时间)原理,配合独特的光学、电学、算法设计,主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有 TFmini 的低成本、小体积、测距远等特点外,还增加了 IP65 等级防护,测距精度更高,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强,更低功耗,探测频率也更加灵活。产品同时兼容 UART 和 I2C 通信接口,可通过指令进行切换。
3. TFmini与TFmini Plus对比
二、产品基本FAQ
- TFmini常见问题与解答:
https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98175129 - TFmini-Plus 常见问题与解答:
https://blog.csdn