重拾matlab，持续更新

因为最近要开始用matlab画图了，所以重新学习一下已经忘的差不多的matlab，持续更新，把遇到的不熟悉的记录下来以便今后查阅

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1. simulink中的仿真结果除了可以送到scope模块显示出来外，也可以送到to workspace模块保存到一个矩阵中方便后面的程序调用。

2.simuink中子系统的建立：
共有两种建立方法：

• 先建立子系统，在建立完整的系统，方法是在模块库中选择子模块图标
• 先建立完整的系统，然后选择要建立的子模块，然后ctrl+g

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3.如果想要在一个显示器上同时显示多个信号，可以将着多个信号用mux模块拧在一起送到scope模块里

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4.被控对象除了可以用传递函数表示外，还可以用状态方程的形式，如下图：

图中的状态状态方程是传递函数的另外一种形式，两者本质是一样的。
另外，在这张图中，我们将原始信号和输出信号存到了工作空间中去，是为了实现用工作空间中的数据去画图，而不用scope。

注意：通过simulink输入到工作空间中的数据不是简单的数组，而是一个结构体。该结构体的形式为：

从这个图中可以看出这不是单纯的矩阵，他里面有两个数据结构类型，一个为time，一个为data。所以如要用plot命令画图不能用plot（t,y(:,2)），而应该用plot(y.time,y.data,'r');，因为这个结构体里面已经记录了时间，所以我们不用专门去定义时间这个量了，可以直接调用变量名.time的形式。其实，如果不用变量名.time的形式也可以，因为我们发现matlab自动省城了一个新的变量tout，如下图：

而这个tout就是简单的矩阵，里面记录了所有时间节点。所以plot命令也可以写成：

plot(tout,yd.data,'r');

最后输出为：

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