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原创 毕业有感
这个毕业季是一个奇怪的毕业季。回首四年前的这个时候,自己像一个即将背井离乡的人儿,徘徊在高中的校园,那时满脑子就是想着在最后离开之前一定要在走走以前走过的路,摸摸以前常常待过的地方,回忆回忆在此景曾经发生的那些故事,总之就是感慨万千。那时给自己定下了一个约定:未来有时间一定要在回来看看那些楼,那些人。几天前,看着身边的同学背上厚厚的行李准备离开我们的时候,我没有任何情绪,心里平平的,淡淡的...
2018-06-28 22:10:15 262
原创 windows/linux下Java开发环搭建
第一步:下载jdk,百度搜索java jk,进入第一个网址,如图下载最后一个选项 安装就是傻瓜式安装,记住安装位置即可。第二步:配置环境变量,参考 https://jingyan.baidu.com/article/e75aca85b29c3b142edac6a8.html第三步:下载eclipse https://www.eclipse.org/downloads/ ...
2018-06-19 10:36:44 177
原创 无人机PX4固件—传感器多冗余机制
见:http://www.xue63.com/toutiaojy/20180112G0PD7O00.html以陀螺仪的冗余机制为例,附上px4的源码:void VotedSensorsUpdate::gyro_poll(struct sensor_combined_s &raw){ float *offsets[] = {_corrections.gyro_offse...
2018-06-14 17:32:48 1501
原创 关于垂直起降固定翼VTOL
参考网址:https://www.ncnynl.com/archives/201709/2068.html截图:尾座式演示视频:http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20VTOL%20-%20Call%20for%20Testpilots.mp4倾转式演示视频: http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.co...
2018-06-01 21:32:53 6084 3
rp-pppoe-3.14.tar.gz
2020-05-30
slidemode.zip
2020-05-25
ADRC自抗扰.zip
2020-05-24
uav姿态控制反步法.zip
2020-05-01
反步法simulink参考程序.zip
2020-04-25
px41.8.0的启动脚本文件
2020-04-19
px4demo_PositionControllerWithRateControl_quadrotor.slx
2020-04-18
px4demo_PositionController_quadrotor.slx
2020-04-17
rrt自己写的.zip
2020-04-06
人工势场法(自己写的).zip
2020-03-09
空空如也
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